Litgu.ru - Литературный Гуру

Название: Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot: Mobile Wheeled Inverted Pendulum
Автор: Jian Huang, Mengshi Zhang, Toshio Fukuda
Издательство: Springer
Год: 2023
Страниц: 123
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 29.3 MB

The mobile wheeled inverted pendulum (MWIP) is a typical underactuated robotic system, which is widely used in modern urban transportation vehicles aiming at solving the last mile problem. This book presents the achievements of the author's team in the research of a special underactuated system called mobile wheeled inverted pendulum (MWIP) developed over recent years. It focuses on a combination of theory and practice, and almost all algorithms are verified on the real MWIP system. Taking the dynamic modeling, control, and simulation as the mainline, this book first introduces the particularity, control challenges, and applications of the MWIP system. Then, Lagrange function is adopted to model the dynamics of two-dimensional and three-dimensional MWIP systems. Then, based on the special characteristics of the MWIP's dynamics, a new high-order disturbance observer is designed, and a control strategy is proposed by combining the high-order disturbance observer with a novel design of sliding mode manifold. Furthermore, several methods to overcome the chattering problem of the traditional sliding mode control are presented in detail. Finally, the future development of underactuated robot has been prospected.

Название: Playboy USA - Volume 2, Number 10 - October 1955
Издательство: HMH Publishing Company
Год издания: 1955
Страниц: 63
Язык: Английский
Формат: PDF
Размер: 51.7 Мб

Playboy — легендарный журнал для мужчин, основанный в 1953 году Хью Хефнером и его коллегами, выросший в настоящую империю Playboy Enterprises, влияние которой распространяется на все области медиа. Playboy — один из самых известных в мире брендов. Playboy — самый успешный мужской журнал и самый узнаваемый бренд во всём мире. Из месяца в месяц вы можете найти на страницах журнала эротические фотографии самых привлекательных и сексуальных дам от лучших фотографов.

Название: Серия "Мир знаний" в 88 книгах
Автор(ы): разные
Издательство: Просвещение
Год: 1972-1991
Страниц: 1000+
Формат: fb2, pdf, djvu
Размер: 621 Мб
Язык: русский

"Мир знаний" - серия книг издательства "Просвещение" для внеклассного чтения. Из них школьник узнает много интересного об окружающем мире, истории науки и многое другое. Серия основана в 1972 году.

Название: Software Architecture: visual lecture notes
Автор: Cesare Pautasso
Издательство: Leanpub
Год: June 1, 2021
Страниц: 688
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 159.6 MB

From quality attributes to how to design and model components, interfaces, connectors, containers, all the way to services and microservices. These are the revised and illustrated notes of the Software Architecture lecture of the Master in Software and Data Engineering held at the Software Institute at USI Lugano, Switzerland. Software architecture like software engineering is a metaphor that we borrow from some other discipline and we bring into Informatics. There is something that we do when we develop software at scale with large teams, when we need to make certain kinds of important decisions, which reminds of what architects do. Which platforms have you built software for? Is a programming language like Java a platform? The language can be part of a platform. Still, while Java was marketed as platform independent, it actually is a special platform to write software which then can run on multiple platforms.

Название: Буровзрывные работы
Автор: Федоренко П.И.
Издательство: М.: Недра
Год: 1991
Формат: pdf
Страниц: 273
Размер: 15 mb
Язык: русский

Изложены современная теория н технология производства взрывных работ в специфических условиях проведения геологоразведочных выработок. Даны краткие сведения по буримости горных пород и методам ее определения. Описаны современные способы бурения шпуров и взрывных скважин, бурильные установки и буровые станки, приведены их технические характеристики. Рассмотрены основы теории взрыва и взрывчатых веществ, виды взрывов, химические взрывчатые вещества, проблемы охраны окружающей среды.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Геологическая съемка, поиски и разведка месторождений полезных ископаемых».

Название: Занимательная механика
Автор: Я.И. Перельман
Издательство: ОГИЗ
Год издания: 1948
Количество страниц: 174
Язык: русский
Формат: DjVu
Размер: 10,1 Мб

"Занимательная механика" Я. И. Перельмана, как и другие его книги, излагает вопросы прикладной и теоретической механики на простых примерах, фактах и событиях нашей повседневной жизни.
Довольно сложные, на первый взгляд, проблемы раскрыты с наглядностью и простотой, столь свойственными этому замечательному автору. Книга эта по праву может занять свое достойное место в серии удивительных произведений, делающих науку весьма занимательной и понятной как для юного читателя, так и для взрослого, которые с интересом познакомятся по этой книге с основами механики.
Издание 5-е, исправленное.

Название: All of Asia: Enjoy Delicious Asian Recipes from the Oriental World
Автор: BookSumo Press
Издательство: BookSumo Press
Год: 2022
Формат: PDF
Страниц: 107
Размер: 1,5 МБ
Язык: Английский

The point of this cookbook and all our cookbooks is to exemplify the effortless nature of cooking simply. In this book we focus on Asia. All of Asia is a complete set of simple but very unique Asia recipes. You will find that even though the recipes are simple, the tastes are quite amazing.

Название: История второй мировой войны. Крушение
Автор: Курт фон Типпельскирх
Издательство: Вече
Год: 2016
Cтраниц: 598, ил.
Формат: pdf/djvu
Размер: 28 мб
Язык: русский

В начале 50-х годов генерал от инфантерии Курт фон Типпельскирх создал один из первых обзоров военных действий в годы Второй мировой войны. Этот капитальный труд увидел свет в 1954 году и до сих пор не потерял актуальности. Данная книга представляет собой изложение хода войны — от Сталинграда до крушения Третьего рейха и императорской Японии.

Название: Grow Organic Salad Leaves and Greens: Indoors or outdoors, all year round
Автор: Charles Dowding
Издательство: Green Books
ISBN: 0857845543
Год: 2022
Формат: EPUB
Страниц: 256
Размер: 33,6 МБ
Язык: Английский

Known as the guru of no-dig, Charles Dowding has updated his definitive book on salad-growing in this beautifully illustrated new edition: how to have tasty salad leaves all year round in a garden, balcony or windowsill; how to grow micro leaves and how to serve them in delicious recipes, all using organic or permaculture principles. Great for food lovers keen to eat tasty food with a low carbon footprint.

Название: Алмазы песчаных отложений Украины
Автор: Юрк Ю.Ю. и др.
Издательство: Киев: Наукова думка
Год: 1973
Формат: PDF
Страниц: 169
Размер: 30 mb
Язык: русский

Установлено широкое распространение алмаза в песчаных отложениях Украины. Приводится разработанная авторами схема и методика обработки проб с целью извлечения мелких алмазов из песчаного титаноносного материала. Описан состав вмещающих пород. Впервые детально охарактеризованы алмазы крупностью менее 0,5 мм и отмечены их особенности. Алмазы россыпей Украины сравниваются с мелкими алмазами титаноносных россыпей Северного Казахстана. С учетом особенностей алмазов дана рациональная схема их диагностики. Показана возможность генетической связи алмазов не только с кимберлитами.
Книга рассчитана на геологов, минералогов, технологов, работающих в области поисков, развилки, изучения и извлечения алмаза и сопутствующих минералов.