Litgu.ru - Литературный Гуру

Название: Underwater Robots, Fourth Edition
Автор: Gianluca Antonelli
Издательство: Springer
Серия: Springer Tracts in Advanced Robotics (Book 123)
ISBN: 3319778986
Год: 2018
Страниц: 374
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 21.8 MB

A classic in underwater robotics. One of the first volumes in the “Springer Tracts in Advanced Robotics” series, it has been a bestseller through the previous three editions. Fifteen years after the publication of the first edition, the fourth edition comes to print. The book addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. With respect to the third edition, it has been revised, extended and some concepts better clustered. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.

Название: Отец Арсений
Автор: Владимир Воробьёв
Издательство: Радио Воскресение
Эту книгу озвучил: Наталья Мильченко, актеры Православного театра
Год выпуска: 2011
Жанр: жизнеописание
Аудио кодек: mp3
Битрейт аудио: 64 kbps
Продолжительность: 05:03:59
Качество: Отличное
Размер: 139.77 Мб
Язык: Русский


Аудиокнига "Отец Арсений" - это сборник литературно обработанных свидетельств очевидцев о жизни современного исповедника - их духовного отца, а также их рассказы о своей жизни.

Название: Мир садовода
Издательство: МН Печать
Год / месяц: 2018 / Апрель
Номер: 3
Формат: pdf
Размер: 52 Мб
Страниц: 53
Язык: русский

Журнал "Мир садовода" отличный помощник для тех, у кого есть дача! Журнал подскажет настоящему дачнику как ухаживать за овощами и растениями, как вырастить большой урожай, как влияют на урожайность растений лунные циклы и народные приметы. Журнал даст ответ на вопросы по благоустройству дачи и самого дачного участка, а также много полезной информации от опытных садоводов и специалистов по растениеводству, которые готовы поделиться своими бесценными знаниями.

Название: Фальшивая монета
Автор: Максим Горький
Издательство: Гостелерадиофонд
Эту книгу озвучил: артисты Горьковского государственного драматического театра
Год выпуска: 1959
Жанр: аудиоспектакль
Аудио кодек: mp3
Битрейт аудио: 128 kbps
Продолжительность: 01:31:45
Качество: Отличное
Размер: 84.04 Мб
Язык: Русский


Аудиоспектакль "Фальшивая монета” автора Максима Горького.

Название: Способный ученик
Автор: Стивен Кинг
Издательство: Нигде не купишь
Эту книгу озвучил: Ерисанова Ирина
Год выпуска: 2012
Жанр: Фантастика ужасов
Аудио кодек: mp3
Битрейт аудио: 96 kbps
Продолжительность: 02:57:28
Качество: Отличное
Размер: 122.47 Мб
Язык: Русский


Аудиокнига «Способный ученик» от мастера триллеров Стивена Кинга.

Название: Robot Path Planning and Cooperation: Foundations, Algorithms and Experimentations
Автор: Anis Koubaa, Hachemi Bennaceur
Издательство: Springer
Серия: Studies in Computational Intelligence (Book 772)
ISBN: 3319770403
Год: 2018
Страниц: 205
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 10.1 MB

This book presents extensive research on two main problems in robotics: the path planning problem and the multi-robot task allocation problem. It is the first book to provide a comprehensive solution for using these techniques in large-scale environments containing randomly scattered obstacles. The research conducted resulted in tangible results both in theory and in practice. For path planning, new algorithms for large-scale problems are devised and implemented and integrated into the Robot Operating System (ROS). The book also discusses the parallelism advantage of cloud computing techniques to solve the path planning problem, and, for multi-robot task allocation, it addresses the task assignment problem and the multiple traveling salesman problem for mobile robots applications.

Название: Вафельное сердце
Автор: Мария Парр
Издательство: Нигде не купишь
Эту книгу озвучил: Телегина Татьяна
Год выпуска: 2012
Жанр: повесть
Аудио кодек: mp3
Битрейт аудио: 128 kbps
Продолжительность: 04:00:37
Качество: Отличное
Размер: 221.88 Мб
Язык: Русский


«Вафельное сердце» — дебют молодой норвежской писательницы Марии Парр, которую критики дружно называют новой Астрид Линдгрен. Книга уже вышла (2005) в Швеции, Франции, Польше, Германии и Нидерландах, где она получила премию «Серебряный грифель».

Название: Библиотечная полиция
Автор: Стивен Кинг
Издательство: Аудиокнига своими руками
Эту книгу озвучил: bigbag0
Год выпуска: 2013
Жанр: ужасы
Аудио кодек: mp3
Битрейт аудио: 56 kbps
Продолжительность: 09:59:58
Качество: Отличное
Размер: 137.33 Мб
Язык: Русский


В библиотеке маленького айовского городка причудливо изгибаются пространство и время, из самых темных глубин подсознания выходит безжалостный мститель-полицейский, а тихая женщина постепенно обращается в жуткое нечто, питающееся человеческим страхом...

Название: Тень колдовства
Автор: Ольга Алёшина
Издательство: Bibe_ru
Эту книгу озвучил: Сивокоз Климентина
Год выпуска: 2009
Жанр: мистические рассказы
Аудио кодек: mp3
Битрейт аудио: 256 kbps
Продолжительность: 02:54:08
Качество: Отличное
Размер: 317.72 Мб
Язык: Русский


Эти рассказы будут интересны как молодёжи, так и людям более старшего возраста. Они все объединены темой колдовства, а точнее темой, как вредно и опасно колдовство для человека. Любая попытка прикоснуться к таинственному, может оказаться опасной попыткой вступить в контакт с потусторонними тёмными силами, с демонами из ада.

Название: Забавы с карандашом. Самый легкий способ научиться рисовать
Автор: Эндрю Лумис
Издательство: Азбука-Аттикус, КоЛибри
Год: 2016
Страниц: 123
Формат: pdf
Размер: 46 mb
Качество: отличное

Долгие годы я, профессиональный художник, искал самый простой метод рисования карандашом. Я пришел к выводу, что трудности, с которыми я сталкивался, носят универсальный характер. Совершенствуя свое мастерство, я все-таки нашел метод, удивительным образом сочетающий в себе простоту и точность. Он показал себя очень эффективным для новичков, в том числе тех, кто считал себя абсолютно неспособным к рисованию. Теперь я готов представить этот метод широкому кругу интересующихся. Поверьте, научиться рисовать с его помощью может каждый. Эта книга создавалась для тех, для кого рисование - приятное времяпровождение на досуге. Именно поэтому она принесет пользу очень многим.