Litgu.ru - Литературный Гуру

Название: Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots
Автор: Mukherjee, Joyjit, Kar, Indra Narayan, Mukherjee, Sudipto
Издательство: Springer
Год: 2021
Формат: true pdf/epub
Страниц: 179
Размер: 33.8 Mb
Язык: English

This book shows how a conventional multi-layered approach can be used to control a snake robot on a desired path while moving on a flat surface. To achieve robustness to unknown variations in surface conditions, it explores various adaptive robust control methods.
The authors propose a sliding-mode control approach designed to achieve robust maneuvering for bounded uncertainty with a known upper bound. The control is modified by addition of an adaptation law to alleviate the overestimation problem of the switching gain as well as to circumvent the requirement for knowledge regarding the bounds of uncertainty.

Название: Системы жизнеобеспечения человека при высотных и космических полётах
Автор: Иванов Д.И., Хромушкин А.И.
Издательство: М.: Машиностроение
Год: 1968
Формат: DjVu
Страниц: 252
Размер: 10 MB
Язык: Русский

В книге рассмотрено влияние на физиологию человека основных физических характеристик атмосферы Земли и космического пространства: газового состава, барометрического давления, высоких и низких температур, избыточной влажности, уровня космической радиации и изменения напряженности гравитационного поля.
Приведены методы расчета и физиолого-гигиенические нормативы для герметических кабин и скафандров по давлению, температуре и влажности воздуха для различных систем жизнеобеспечения. Описаны современные образцы кислородной аппаратуры для спасательных парашютных систем экипажей летательных аппаратов и скафандров. Последние представлены как образцами, уже существующими, так и образцами, проектируемыми для высадки человека на Луну. Описаны системы жизнеобеспечения космических кораблей, созданных в нашей стране и в США, а также системы для проектируемых в США постоянно действующих космических станций. Рассматривается проблема спасения экипажей самолетов и космических кораблей в аварийных ситуациях на различных высотах и ее техническое решение.

Название: Boats & Harbours in Acrylic (What to Paint)
Автор: Charles Evans
Издательство: Search Press
Год: 2014
Формат: PDF
Размер: 174 Мб
Язык: английский / English

Charles Evans' encouraging instruction will let you paint boats and harbours in no time! Each painting is accompanied by a colour palette and friendly no-nonsense captions pulling out details, tips and techniques used in various parts of the painting. Along with the outlines provided, you can reproduce the paintings for yourself.

Название: Development of Solar Cells: Theory and Experiment
Автор: Editors: Roy, Juganta K, Kar, Supratik, Leszczynski, Jerzy (Eds.)
Издательство: Springer
Год: 2021
Формат: True PDF
Страниц: 247
Размер: 10 Mb
Язык: English

This book presents a comprehensive overview of the fundamental concept, design, working protocols, and diverse photo-chemicals aspects of different solar cell systems with promising prospects, using computational and experimental techniques. It presents and demonstrates the art of designing and developing various solar cell systems through practical examples. Compared to most existing books in the market, which usually analyze existing solar cell approaches this volume provides a more comprehensive view on the field.

Название: Machine Quilting: A Primer Of Techniques
Автор: Sue Nickels
Издательство: Amer Quilters Society
Год: 2003
Формат: PDF
Размер: 39 Мб
Язык: английский / English

Getting ready for your first machine quilt project could not be easier. This must-have book will provide everything you need to know to start your journey. This reliable resource covers all aspects of beginning machine quilting. The author walks the reader through how to begin the process, no matter what kind of sewing machine you may own. In this book, you will find full definitions of all the supplies, complete explanations of techniques, help with quilting decisions, information on marking quilt tops and basting, tips on handling the bulk of quilts, and finishing options. Four practice projects will get you started.

Название: Большой словарь англицизмов русского языка
Автор: Дьяков А. И.
Издательство: ФЛИНТА
Год: 2021
Cтраниц: 1383
Формат: pdf
Размер: 21 мб

Большой словарь англицизмов русского языка, объединяющий около 20 000 словарных статей, является первым лексикографическим трудом такого масштаба, выполненным на материале англицизмов. Словарь содержит полезные и интересные сведения не только этимологического характера, но фокусирует внимание на многозначности слов и словосочетаний, их словообразовательной активности, контекстуальном использовании, наличии синонимов и антонимов. Уникальность словаря заключается в большом охвате сфер использования англицизмов: спорт, музыка, экономика, культура, наука, военное дело, строительство, быт и т.п.

Название: Trophy Cupcakes & Parties!
Автор: Jennifer Shea and Rina Jordan
Издательство: Sasquatch Books
Год: 2013
Формат: EPUB
Размер: 79 Мб
Язык: английский / English

Seattle's favorite cupcake bakery, Trophy Cupcakes and Party, is adored for its mouthwatering cupcakes and charming party favors. It’s also the go-to place for anyone looking to throw a phenomenal celebration, and now their recipes and party secrets are yours in this essential guide for every occasion--from luxe soirées like a sparkling engagement celebration, or an exotic Moroccan-themed bash, to crafty kids' parties, such as a bike parade and picnic, or a forest fairy tea party. Inside are recipes for Trophy's most prized flavor--red velvet!--as well as their popular everyday flavors like salted caramel and triple chocolate, and unique ones such as piña colada, and a gluten-free orange almond rose. You’ll also get the basics on how to dream up party themes, create DIY crafts, as well as decorating and entertaining ideas, and insider baking and frosting tips, all from Trophy founder Jennifer Shea.

Название: Luminescence: Data Analysis and Modeling Using R
Автор: Pagonis, Vasilis
Издательство: Springer
Год: 2021
Формат: true pdf/epub
Страниц: 357
Размер: 72.7 Mb
Язык: English

?This book covers applications of R to the general discipline of radiation dosimetry and to the specific areas of luminescence dosimetry, luminescence dating, and radiation protection dosimetry. It features more than 90 detailed worked examples of R code fully integrated into the text, with extensive annotations. The book shows how researchers can use available R packages to analyze their experimental data, and how to extract the various parameters describing mathematically the luminescence signals.
In each chapter, the theory behind the subject is summarized, and references are given from the literature, so that researchers can look up the details of the theory and the relevant experiments. Several chapters are dedicated to Monte Carlo methods, which are used to simulate the luminescence processes during the irradiation, heating, and optical stimulation of solids, for a wide variety of materials. This book will be useful to those who use the tools of luminescence dosimetry, including physicists, geologists, archaeologists, and for all researchers who use radiation in their research.

Название: Health on the Hob: Easy Plant Based Recipes
Автор: Hayley Tait
Издательство: Heathful Heart Books
ISBN: B094D94NNT
Год: 2019
Формат: PDF
Страниц: 104
Размер: 107,3 МБ
Язык: Английский

Welcome to my first cook book of delicious, plant based recipes that are quick and easy to prepare, need no fancy ingredients or equipment and fuel a willingness to try something new and exciting.

Название: Обитаемость космоса и безопасность пребывания в нем человека
Автор: Шибанов Г.П.
Издательство: Машиностроение
ISBN: 978-5-217-03400-0
Год: 2007
Формат: DjVu
Страниц: 545
Размер: 10 MB
Язык: Русский

Рассмотрены возможности обитания человека в различных средах и условиях, особенности обеспечения жизнедеятельности в обитаемых космических объектах различного назначения.
В книге дан подробный расчет режимов и норм питания космонавтов, а также переработки метаболических отходов; показаны возможности регенерации и восстановления метаболических отходов для обеспечения жизнедеятельности космонавтов в процессе длительных полетов.
Основной акцент сделан на проблемах обеспечения жизнедеятельности и безопасности экипажей обитаемых космических объектов, рассчитанных на длительные сроки активного существования (орбитальные станции, межпланетные корабли, планетные базы). Особое внимание уделено внекорабельной деятельности космонавтов, вопросам развертывания планетных баз и подготовки экипажей для деятельности в условиях длительных автономных полетов, в том числе и при аварийной обстановке.