Litgu.ru - Литературный Гуру

Название: Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles
Автор: Hao Liu, Deyuan Liu, Yan Wan, Kimon P. Valavanis
Издательство: CRC Press
Серия: Automation and Control Engineering
Год: 2023
Страниц: 145
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 15.3 MB

This book is based on the authors’ recent research results on formation control problems, including time-varying formation, communication delays, fault-tolerant formation for multiple UAV systems with highly nonlinear and coupled, parameter uncertainties, and external disturbances. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have various applications, such as surveillance, border patrol, building exploration, mapping, and inspection, where the operating environments can be dangerous and inaccessible. In practical applications, it is difficult for a single UAV to perform complex tasks, due to the limited endurance, load capacity, and coverage radius. Compared to a single aerial vehicle, multiple UAVs are capable to perform complex tasks, simultaneously, which can increase efficiency and provide redundancy against individual failures. Therefore, formation flight of a team of UAVs has attracted considerable attention in both the military and civil fields over the past two decades. It is significant for achieving the desired formation flying to design robust formation controllers.

Название: New Horizons in Metallurgy, Materials and Manufacturing (Indian Institute of Metals Series)
Автор: Amber Shrivastava, Amit Arora
Издательство: Springer
ISBN: 9811955697
Год: 2022
Формат: PDF
Страниц: 180
Размер: 7,6 МБ
Язык: Английский

This book presents an overview of the evolution and opportunities associated with traditional as well as upcoming fields in the areas of materials, metallurgy, and manufacturing. There are a lot of interesting fields at this trijunction, such as alloy design, bio-materials, composites, high entropy alloys, sensors, electronic materials, and materials degradation.

Название: Императорские поезда. Как это было
Автор: Магазинер Н.А.
Издательство: СПб.: Реноме
Год: 2017
Формат: djvu
Страниц: 384
Размер: 46 mb
Язык: Русский

Книга посвящена истории российских императорских поездов, входивших в состав различных железных дорог. Приведены редко публикуемые подробности строительства первой в России железной дороги общественного пользования — Царскосельской. Показана роль Инспекции императорских поездов в организации безопасных и комфортных путешествий царской семьи. Детально рассмотрены технические и технологические особенности устройства и строительства императорских вагонов, вопросы их эксплуатации.

Название: Organic Chemistry, 10th Edition, Global Edition
Автор: Leroy G. Wade
Издательство: Pearson
Год: 2022
Формат: PDF
Страниц: 1425
Размер: 90,3 МБ
Язык: Английский

This title is a Pearson Global Edition. Theeditorial team at Pearson has worked closely with educators around the world toinclude content which is especially relevant to an international and diverseaudience. For coursesin Organic Chemistry (2 Semester) Engagestudents in complex problem solving with unparalleled pedagogy Wade & Simek's OrganicChemistry focuses students on the fundamental reasoning and principlesof organic chemistry without compromising the conceptual underpinnings andclear explanations needed to prevent memorization.

Название: Aerospace and Associated Technology
Автор: Anup Ghosh, Kalyan Prasad Sinhamahapatra, Ratan Joarder
Издательство: Routledge
ISBN: 1003324539
Год: 2022
Формат: PDF
Страниц: 400
Размер: 57,0 МБ
Язык: Английский

The International Conference on Theoretical Applied Computational and Experimental Mechanics is organized every three years by the Department of Aerospace Engineering IIT Kharagpur. The conference is devoted to providing a platform for scientists and engineers to exchange their views on the latest developments in Mechanics since 1998.

Название: Военный инженер №2 (2022)
Издательство: «ВИТУ»
Формат: True PDF
Страниц: 90
Качество: хорошее
Размер: 10.6 Mb
Язык: русский

«Военный инженер» — научно-практический журнал, охватывающий широкий спектр направлений научного поиска и практического применения научных разработок. В журнале публикуются научные статьи, отражающие итоговые или промежуточные результаты поиска инновационных подходов к путям развития и совершенствования процессов, обеспечивающих безопасность жизненного цикла объектов военной инфраструктуры, включая подготовку квалифицированных специалистов для достижения указанной цели.

Название: Коммерческий транспорт и технологии №5 (октябрь 2022)
Издательство: ООО «КТ-Паблишинг»
Страниц: 68
Формат: PDF
Качество: хорошее
Размер файла: 80,0 МБ
Язык: русский

«Коммерческий транспорт и технологии» - Тематика публикаций издания – грузовики, автобусы, фургоны, прицепной состав, спецтехника, обслуживающая их инфраструктура, а также тенденции развития автотранспортной отрасли, включая современные цифровые и транспортные технологии.

Название: Пропавшая наследница Цакары
Автор: Александра Бессмертных
Язык: русский
Издательство: Самиздат
Год: 2022
Страниц: 100
Формат: pdf
Размер: 12,1 Мб

Двери древнего храма закрылись за спиной Яны, отрезав её от привычного мира и маленького сына. По року судьбы она оказывается в плену князя тэргов, который принимает её за наследницу вражеского рода. Чтобы выжить и вернуться ей предстоит сыграть роль потерянной принцессы и научиться повелевать… необычными драконами. Главное не заиграться. Почему же при виде князя так заполошно стучит предательское сердце, а ноги слабеют? Интуиция просто вопит… Яна уже видела этого деспота раньше!

Название: 186 суток на орбите (спросите у космонавта)
Автор: Тим Пик
Издательство: Рипол классик
Год: 2021
Формат: fb2, rtf
Размер: 12 Мб
Качество: Хорошее
Язык: Русский

Тим Пик увлекается марафонским бегом, альпинизмом и лыжным спортом, воспитывает сына и ходит в спелеологичес кие походы в Западном Суссексе. А еще Тим прошел отбор в программу Европейского космического агентства (EKA). На шесть мест для полетов в открытый космос претендовало более 8000 участников… А сегодня Тим Пик – единственный космонавт во всей Великобритании. 15 декабря 2015 года в 14:03 Тим Пик в должности второго борт инженера отправился с космодрома Байконур к МКС, чтобы провести на орбите 186 суток и узнать все о том, как жить и выживать в космосе.
Что чувствовал Тим, вращаясь вокруг Земли быстрее, чем ускоряющаяся пуля? Каково это есть, спать и вообще жить в космосе? Что делать, когда нечего делать? Как вообще обстоят дела в современном космосе?
Вернувшись домой, Тим решил поделиться всем пережитым с землянами.

Название: Give My Swiss Chards to Broadway: The Broadway Lover's Cookbook
Автор: Gideon Glick, Adam D. Roberts
Издательство: Countryman Press
ISBN: 168268718X
Год: 2022
Формат: EPUB
Страниц: 200
Размер: 16,4 МБ
Язык: Английский

An exhilarating, pun-filled love letter to musicals, with 50 Broadway-inspired recipes. Good food and trivia and authors who sing—these are a few of our favorite things! Tony-nominated actor Gideon Glick and food writer Adam Roberts have teamed up to write the ultimate cookbook for theater lovers.