Название: Roboter mit Raspberry Pi
Автор: Engelhardt E.F.
Издательство: Franzis Verlag GmbH
Год: 2014
Страниц: 256
ISBN: 3645603433, 978-3645603430
Формат: PDF
Размер: 51 Мб
Язык: Deutsch
Roboter sind langst Teil unseres taglichen Lebens, als Rasenmaher, Staubsauger oder auch in der Industrie. Fur Maker sind Roboter ein optimales Betatigungsfeld: Handwerk, Elektronik und Informatik verbinden sich zur perfekten Symbiose. Der Raspberry Pi ist als vollwertiger Minicomputer das perfekte Gehirn fur Ihren Roboter. E. F. Engelhardt zeigt Ihnen, wie Sie am besten die Synapsen mit Leben fullen.
Fur maschinelle Bewegung bieten sich Motoren an. Damit diese Bewegungen einer gewissen Genauigkeit folgen, sind Schrittmotoren erforderlich. Wie Sie Motoren uber die GPIO ansteuern, zeigt Ihnen ein ausfuhrliches Kapitel. Damit der Roboter nicht einfach ohne Strom stehen bleibt, lernen Sie, wie eine USV integriert werden kann. Damit ist der Tagesausflug mit Roboter gesichert.
Das erlernte Wissen setzt Engelhardt direkt in konkreten Projekten um: Bauen Sie eine eigene Pan-/Tilt-Kamera. Ein RC-Car lasst sich sehr einfach mit dem Pi steuern und der Staubsaugerroboter ist auch schnell angezapft. Mit der GPIO und dem zuvor gezeigten Basiswissen lassen sich vielfaltige Roboterprojekte umsetzen.
Die LEGO®-Mindstorms-Serie stellt bereits Roboter zur Programmierung zur Verfugung. Uber den BrickPi lassen sich diese sehr gut mit dem Raspberry Pi steuern - eine aufregende Kombination. Mit dem BrickPi konnen Sie auch wunderbar einen Roboter mit LEGO®, aber ohne LEGO®-Mindstorms, realisieren. Holen Sie die alten LEGO®-Steine hervor und machen Sie den Lotkolben hei?! Und nicht vergessen: Tur schliesen, sonst lauft der Roboter raus.
Aus dem Inhalt:
Lenken und Steuern mit der GPIO-Schnittstelle
SPI-Schnittstelle aktivieren
Analog-digital-Wandler MCP3008
Joystick-Steuerung
Touch- und Drucksensor
Motorsteuerung mit dem Raspberry Pi
Motoren und Steppermotoren
USV fur den Raspberry Pi
Pan-/Tilt-Kamera im Eigenbau
Haushaltshilfe: Staubsauger-Modding
Staubsauger uber Raspberry Pi steuern
Roboter uber eine Webseite steuern
Staubsaugerroboter mit dem Smartphone steuern
Schrauben, loten, programmieren: RC-Car-Modding
Google-Streetview-RC-Car
LEGO®-Pi mit Mindstorms EV3 und LEGO®-Technic
BrickPi: LEGO®-Mindstorms im Eigenbau
LEGO®-Kran- und -greifer-Steuerung
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