Название: Следящие системы автоматических манипуляторов
Автор: Черноруцкий Г.С., Сибрин А.П., Жабреев B.C.
Издательство: Москва: Наука, Главная редакция физико-математической литературы
Год: 1987
Формат: pdf
Страниц: 268
Размер: 73 mb
Язык: Русский
В книге рассмотрены вопросы анализа и синтеза следящих систем автоматических манипуляторов с плохо обусловленными (случайными) параметрами. Обосновано рассмотрение следящих систем манипуляторов в классе квази стационарных стохастических систем. Основное внимание уделено синтезу систем по прямым показателям качества. Представлен метод идентификации систем с многими нелинейностями, позволяющий преобразовать к упорядоченному виду структуру нелинейной системы. Рассмотрен метод синтеза следящих систем при наличии помех, основанный на теории нелинейной фильтрации.