Автор: Захахатнов В.Г.
Издательство: Лань
Год: 2023
Страниц: 142
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 54.7 MB
Учебное пособие содержит материал, предназначенный для первичного ознакомления с техническими средствами автоматизации, такими как датчики, регулирующие и исполнительные устройства. В пособии изложены физические принципы работы чувствительных элементов датчиков (сенсоров) и общие вопросы их применения. Рассматриваются принципы работы исполнительных механизмов и регуляторов. Для более детального изучения свойств регуляторов приведены примеры моделирования простейших систем автоматического регулирования с различными регуляторами в среде MATLAB Simulink.
Учебное пособие рекомендуется студентам средних специальных учебных заведений, обучающихся по специальности «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства».
В настоящее время нет такой области деятельности человека, где в той или иной форме не встретилась бы автоматика. Существуют процессы, где автоматизация облегчает выполнение определенных операций, другие просто невозможны без автоматизации. Однако, несмотря на разнообразие систем автоматического управления, все технические и программные средства, с помощью которых реализуются автоматические системы, достаточно четко разделяются по функциональному признаку на датчики, регуляторы и исполнительные устройства. Несколько упрощая, можно сказать, что любая сколь угодно сложная автоматическая система состоит именно из этих функциональных элементов. Упрощение состоит в том, что реальная система содержит источники питания, терминалы, панели операторов, функциональные блоки (микроконтроллеры), которые выполняют кроме функции регулирования еще много других — хранение информации о процессе, генерацию отчетов, формирование тревог, обмен данными с другими устройствами. Все эти средства не изменяют назначение систем автоматики, а лишь дополняют и расширяют ее возможности.
Разделы 1-3 дают первичные знания о наиболее актуальных метрологических характеристиках аппаратных средств и о физических принципах действия чувствительных элементов (сенсорах) датчиков. Раздел 4 посвящен общим вопросам применения датчиков. В разделе 5 рассматриваются принципы работы исполнительных механизмов. Разделы 6 и 7 посвящены рассмотрению принципов работы регуляторов и моделированию простейших систем автоматического регулирования с различными регуляторами в программной среде MATLAB Simulink.
Все технические средства, которые используются для реализации систем автоматического управления, делятся на аппаратные средства и программные средства.
Программные средства — это программное обеспечение (ПО), поставляемое изготовителями вместе с аппаратными средствами и обеспечивающее функционирование этих средств в соответствии с их назначением. Это ПО может быть загружено в память устройства на заводе-изготовителе либо поставляться отдельно. Для датчиков и исполнительных механизмов, как правило, ПО загружается на заводе-изготовителе и не требует дополнительных настроек.
Аппаратные средства автоматизации (АСА) могут классифицироваться по используемой энергии:
• пневматические
• гидравлические
• электрические
• комбинированные
По функциональному назначению аппаратные средства можно разделить на регулирующие устройства, исполнительные механизмы и датчики.
Скачать Технические средства автоматизации: учебное пособие для СПО, 2-е изд.