Название: Операционная система для роботов ROS. Часть 1
Автор: Бжихатлов И.А.
Издательство: Санкт-Петербург: Университет ИТМО
Год: 2025
Формат: pdf, djvu
Страниц: 109
Размер: 11 mb
Язык: Русский
В данном пособии изложены методические рекомендации по изучению современными инструментов для разработки и тестирования программного обеспечения для роботов. Практические занятия и лабораторные работы способствуют освоению технологий моделирования роботов произвольной кинематики, построению виртуальных симуляционных сред и разработке управляющих алгоритмов для роботов на основе данных с датчиков.