Название: Оптимальное управление движением
Автор: Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С. и др.
Издательство: М.: Физматлит
Год: 2005
Страниц: 376
ISBN: 5-9221-0401-2
Формат: PDF
Размер: 14 Мб
Язык: русский
В книге рассмотрены экстремальные задачи, возникающие при построении многоуровневых систем управления движением сложных объектов. Проанализированы проблемы математической постановки различных экстремальных задач по анализу и синтезу управляемых систем, описаны экстремальные задачи, возникающие при аналитическом конструировании двух уровней управления динамической системой: верхнего уровня – программного управления и нижнего уровня – позиционного управления.
Данное учебное пособие состоит из двух частей. В первой части — «Введение в динамику управляемых систем» — собраны сведения, необходимые для математической постановки различных экстремальных задач по анализу и синтезу управляемых систем.
Во второй части — «Оптимизация динамики» — рассматриваются экстремальные задачи, возникающие при аналитическом конструировании двух уровней управления динамической системой: верхнего уровня — программного управления и нижнего уровня — позиционного управления.
Для студентов, аспирантов и специалистов по прикладной математике и механике.
Скачать Александров В.В. и др. - Оптимальное управление движением (2005)