Название: Системы управления электроприводов технологических роботов и манипуляторов
Автор: Егоров И.Н., Умнов В.П.
Издательство: Владимир: Владимирский государственный университет
Год: 2022
Формат: pdf, djvu
Страниц: 314
Размер: 16 mb
Язык: Русский
Рассмотрены структуры, вопросы анализа динамики и синтеза систем управления электроприводов технологических роботов и манипуляторов в режимах позиционного, силового и позиционно-силового разрывного и непрерывного управления; вопросы линеаризации, нелинейной коррекции и синтеза следящих систем двустороннего действия дистанционно управляемых роботов и манипуляторов; системы автоматического, полуавтоматического и дистанционно-автоматического управления электроприводами роботов и манипуляторов.