Название: Кватернионные модели в кинематике и динамике твердого тела
Автор: Мисюра Н.Е., Митюшов Е.А.
Издательство: Екатеринбург: Уральский федеральный университет
Год: 2020
Формат: pdf
Страниц: 120
Размер: 11 mb
Язык: Русский
Даются основные правила действий над кватернионами, а также способы их линейной и нелинейной интерполяции. Приводятся многочисленные примеры с иллюстрациями использования кватернионов в различных приложениях.