Название: Лекции по теории управления
Автор: Зубов В.И.
Издательство: Наука
Год: 1975
Страниц: 495
Формат: DjVu
Размер: 48 мб
Язык: Русский
Настоящая книга содержит решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений, в том числе построения оптимальных управлений.
На основе второго метода Ляпунова строится подход к нахождению необходимых и достаточных условий оптимальности в различных вариационных задачах, а также развиваются на этой основе вычислительные процедуры. Проводится анализ стохастических управляемых систем, систем, управляемых цифровым автоматом. В заключение дается решение проблемы определения положения и управления вращательным движением твердого тела.