Litgu.ru - Литературный Гуру

Название: Fundamentals of Robotics: Practical Case Studies with Matlab & Python
Автор: Hamid D. Taghirad
Издательство: CRC Press
Год: 2025
Страниц: 555
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 30.0 MB

In an era where robotics is reshaping industries and redefining possibilities, "Fundamentals of Robotics: Applied Case Studies with MATLAB & Python" emerges as an essential guide for both aspiring engineers and seasoned professionals. This comprehensive book bridges the gap between theoretical knowledge and practical application, driving advancements in robotics technology that mimic the complexity and grace of biological creatures. Explore the intricate world of serial robots, from their kinematic and dynamic foundations to advanced control systems. Discover how the precise movements of a magician's fingers or the poised posture of a king cobra inspire the mathematical principles that govern robotic motion. The book delves into the Denavit-Hartenberg method, screw theory, and the Jacobian matrix, providing a thorough understanding of robot design and analysis. Unique to this text is the integration of MATLAB and Python, offering readers practical experience through step-by-step solutions and ready-to-use code. Each chapter is enriched with real-world case studies, including the 6-DOF Stanford robot and the Fanuc S-900w, allowing readers to apply theoretical concepts to tangible problems. The inclusion of biological examples enhances the relevance and accessibility of complex topics, illustrating the natural elegance of robotics.

Название: Серия "Забытые войны России" в 8 книгах
Автор(ы): разные
Издательство: Квадрига
Год: 2009-2015
Страниц: 1000+
Формат: djvu, fb2
Размер: 91 Мб
Язык: русский

"Забытые войны России" - серия книг о малоизвестных войнах Московского государства и Российской империи. Посвящена малоизвестным страницам, тайнам и загадкам отечественной истории. Серия рассчитана на широкий круг читателей.

Название: On This Day: A History of the World in 366 Days
Автор: DK
Издательство: DK
Год: 2021
Формат: pdf
Страниц: 376
Размер: 93,51 Мб
Язык: английский

If you ever wondered what happened on your birthday 100 years ago, or on Christmas in the year 800 or even Halloween several years ago, then this history book is perfect for you! Discover what happened on each day of the year with this fascinating visual adventure through time.

Название: Вена. Полная история города
Автор: Франц Райнельт
Издательство: АСТ
Год: 2024
Формат: fb2
Размер: 34 Мб
Качество: Хорошее
Язык: Русский

Вена – столица вальсов и кофе, уютная столица древнего и некогда могучего государства, а ныне небольшой и гостеприимной страны, помнящей как о былых победах, так и о поражениях. Вена – город Шуберта и торта Захер, привлекающий туристов своей роскошной архитектурой, музыкой и, конечно же, сладостями, которыми гордятся сами венцы. Вена сохранила свой первоначальный блеск, научившись, при том, быть демократичной и открытой.

Название: Портовый город Ейск в истории Черноморского казачьего войска (1792 - 1860)
Автор: Бельцев Н.В.
Издательство: Ейск: ЮгПолиграф
Год: 2007
Формат: pdf
Страниц: 168
Размер: 16 mb
Язык: Русский

Работа известного Ейского краеведа Н.В. Бельцева "Портовый город Ейск в истории Черноморского казачьего войска. /1792-1860 годы/" посвящена ранней истории города Ейска. Это своеобразный итог более чем 15-летней работы исследователя по этой теме.
Впервые вводятся в научный оборот многие ранее малоизвестные материалы, связанные с выбором места основания города, деятельностью войскового правительства в этом направлении, заселением города и многие другие.

Название: Effective Python: 125 Specific Ways to Write Better Python, 3rd Edition (Final Release)
Автор: Brett Slatkin
Издательство: Addison-Wesley Professional/Pearson Education
Год: 2025
Страниц: 672
Язык: английский
Формат: epub (true)
Размер: 82.2 MB

Master the art of Python programming with 125 actionable best practices to write more efficient, readable, and maintainable code. Python is a versatile and powerful language, but leveraging its full potential requires more than just knowing the syntax. Effective Python: 125 Specific Ways to Write Better Python, 3rd Edition is your comprehensive guide to mastering Python's unique strengths and avoiding its hidden pitfalls. This updated edition builds on the acclaimed second edition, expanding from 90 to 125 best practices that are essential for writing high-quality Python code. Drawing on years of experience at Google, Brett Slatkin offers clear, concise, and practical advice for both new and experienced Python developers. Each item in the book provides insight into the "Pythonic" way of programming, helping you understand how to write code that is not only effective but also elegant and maintainable. Whether you're building web applications, analyzing data, writing automation scripts, or training AI models, this book will equip you with the skills to make a significant impact using Python.

Название: Русский консерватизм XIX - первой половины XX в
Автор: Начапкин М.Н.
Издательство: Екатеринбург: Изд-во Рос.гос.проф.-пед.ун-та.
Год: 2002
Формат: pdf
Страниц: 206
Размер: 14 mb
Язык: Русский

Рассмотрены история и эволюция русского консерватизма XIX - первой половины XX в. как политической идеологии. Большое внимание уделено категориальному аппарату, этапам формирования теории консерватизма. На основе разработанных критериев в русском консерватизме выделены и охарактеризованы его основные течения: охранительное, церковное, либеральное, реакционное. Проанализированы взгляды наиболее известных консерваторов (Н.М.Карамзин, Л.А.Тихомиров, П.Б.Струве, И.А. Ильин и др.) по проблемам государства, народного представительства, модернизации в политической и экономической области, революции и эволюции, но крестьянскому вопросу.

Название: Открывая врата в Бон
Автор: Ньима Дакпа Ринпоче
Издательство: К.: Ника-Центр
Год: 2011
Формат: pdf
Страниц: 113
Размер: 25 mb
Язык: Русский

В книге раскрываются основы основ, на которых строится вся практика в традиции Бон - мировоззрение, требования к ученику и учителю; впервые в открытой печати дается детальное описание вступительного цикла практик (ньондро). Книга будет интересна тем, кто желает ознакомиться с бесконечно глубокой и обширной традицией Бон. Она может также стать мощной опорой для прак­тикующих ньондро.

Название: Серия "Разумные игры" в 4 книгах
Автор(ы): Питер Кейв, Алок Джха, Пол Парсонс, Ричард Элвс
Издательство: Москва
Год: 2016
Страниц: 1000+
Формат: PDF
Размер: 67 Мб
Язык: русский

Из книг вы узнаете о жизни, любви и смерти, базовых принципах логики и побываете в цартве загадочного и непознанного. 35 небольших глав расскажут вам о самых интересных научных открытиях понятным языком. Вы узнаете, как замедлить время, как сломать интернет, как заработать миллион на фондовом рынке, как спасти планету от нехватки энергии, используя энергию вакуума, как управлять земным климатом, чтобы избавиться от эффектов глобального потепления, и как отражать атаки астероидов-убийц, как клонировать людей, как максимально продлить свою жизнь, как наш мозг видит окружающий мир и куда уходит Вселенная. В этих книгах история триумфа человеческого воображения становится доступной и невероятно интересной!

Название: Французский язык. Карманный самоучитель
Автор: Аннинская М.Л.
Издательство: М.: АСТ-Пресс Школа
Год: 2022
Формат: djvu
Страниц: 333
Размер: 17 mb
Язык: Русский

Перед вами самоучитель разговорного французского языка с мобильным приложением. Вы хотите начать учить французский с нуля или вспомнить язык перед поездкой? С нашим курсом вы научитесь говорить и понимать французскую речь в транспорте, в отеле, в кафе, ресторане, в магазине, в музее и т.д. Методика проста: сперва научитесь читать, а затем разбирайте и слушайте в приложении диалоги, делайте упражнения и проверяйте себя по ключам. Удобный формат позволит взять книгу с собой и заниматься в метро или в самолете.