Название: Основы современной теории автоматического управления с моделями и алгоритмами в MATLAB: учебное пособиеАвтор: В.В. Сахаров, А.А. Чертков, Я.Н. Каск
Издательство: Инфра-Инженерия
Год: 2025
Страниц: 220
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 58.6 MB
Рассмотрены основные условия устойчивости, управляемости и наблюдаемости объектов управления и синтеза систем с применением численных методов динамического программирования, QR-преобразования и оптимального управления. Приведены основы построения, модели и алгоритмы синтеза систем автоматического управления с конкретными примерами их алгоритмизации и моделирования в вычислительной среде MATLAB, позволяюшис решать исследовательские и практические задачи управления на основе современного инструментария вычислительных и программных средств, а также компьютерных технологий.
Учебное пособие состоит из тринадцати глав, в которых приводятся необходимые теоретические сведения, рассматриваются примеры и задачи с реализацией решения в среде MATLAB при использовании пакетов прикладных программ Control System Toolbox (CST) и Simulink. Пособие не содержит начальных сведений о работе с MATLAB, поскольку в свободном доступе в интернете имеется достаточно пособий и руководств по их применению. Вместе с тем в процессе освоения включенных в текст учебного пособия примеров можно научиться пользоваться программными средствами.
Для курсантов, студентов второго и третьего курсов очной и заочной форм по направлениям подготовки: 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 23.03.03 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», а также аспирантов, преподавателей и специалистов в этой предметной области.
Скачать Основы современной теории автоматического управления с моделями и алгоритмами в MATLAB: учебное пособие