Название: Применение промышленных роботов для загрузки металлообрабатывающего оборудованияАвтор: Моисеев Ю.И.
Издательство: Изд-во Курганского гос. ун-та
Год: 2013
Cтраниц: 172
Формат: pdf
Размер: 15 мб
Язык: русский
В учебном пособии рассмотрены вопросы построения роботизированных технологических комплексов на базе металлообрабатывающего оборудования и промышленных роботов. Описаны основные принципы выбора станков, промышленных роботов и соответствующего оснащения, отражен подход к оценке производительности комплексов. Представлены технические характеристики современных отечественных и зарубежных промышленных роботов. Описание характеристик сопровождается фотографиями и схемами расположения зон обслуживания, позволяющими получить наглядное представление о компоновках и технологических возможностях промышленных роботов. Пособие будет полезно студентам машиностроительных специальностей, а также инженерно-техническим работникам предприятий, занимающимся вопросами гибкой автоматизации производственных процессов.