Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управлениеАвтор: Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
Издательство: М.: Солон-Пресс
Год: 2007
b]Страниц:[/b] 488
Формат: DJVU
Размер: 11 Мб
Язык: русский
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Скачать Булгаков А.Г., Воробьев В.А. - Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление (2007)
.