Название: Динамика робототехнических систем
Автор: Колюбин С.А.
Издательство: Санкт-Петербург: Университет ИТМО
Год: 2017
Формат: pdf, djvu
Страниц: 117
Размер: 11 mb
Язык: Русский
Учебное пособие посвящено изучению вопросов моделирования динамики робототехнических систем.
В емкой форме представлен необходимый для понимания динамики роботов материал, включая базовые понятия и определения, фундаментальные принципы и наиболее распространенные и эффективные методы моделирования, а также основанные на них конструктивные процедуры, расширения и специальные случаи.
Отдельное внимание уделяется идентификации динамических моделей.
Большинство разбираемых примеров относится к манипуляционным роботам, однако описанные методы естественным образом обобщаются и для мобильных.