Название: Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий
Автор: Красильщиков М.Н., Себряков Г.Г. (ред.)
Издательство: М.: Физматлит
Год: 2003
Формат: pdf
Страниц: 280
Размер: 22 mb
Язык: Русский
Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие «облик» включает: состав, структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы. В состав формируемых интегрированных систем входят бесплатформенная инерциальная система и многоканальный GPS/ГЛОНАСС приемник. Обсуждаются вопросы комплексирования навигационных измерений, обработки изображений, включая формирование эталонов. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных программных комплексов дли моделирования процессов функционирования рассматриваемых интегрированных систем. Приведены результаты моделирования интегрированных комплексов беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов