Название: Адаптивное управление с идентификацией
Автор: Рубан А.И.
Издательство: Томск: Изд-во Томск, ун-та
Год: 1983
Формат: PDF
Страниц: 136
Размер: 15 mb
Язык: русский
В монографии излагается новый перспективный метод синтеза алгоритмов работы адаптивных динамических нелинейных детерминированных и стохастических систем управления. Требуемые свойства системы введены в заданную траекторию движения и цель управления состоит в обеспечении наилучшего приближения координат системы к заданной траектории. Задача управления решается как задача идентификации и динамических систем. При неизвестных параметрах объекта в контур управления вводится идентификатор. Оценивается ошибка работы системы.
Для специалистов, занимающихся проектированием и внедрением автоматических и автоматизированных систем управления, научных работников, занимающихся теорией управления, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.