Название: Прикладная теория инерциальной навигацииАвтор: Слив Э.И.
Издательство: СПб: СПбГУ ИТМО
Год: 2002
ISBN: 5757701692
Серия: Выдающиеся ученые ИТМО
Формат: pdf
Страниц: 132
Размер: 10,2 mb
Язык: Русский
В книге представлены алгоритмы преобразования информации акселерометров и даны структурные схемы этих преобразований, позволяющие вычислять параметры движения судов. Описаны методы построения горизонтальных плоскостей, инвариантных к ускорениям движущихся судов и способы демпфирования собственных колебаний систем инерциальной навигации. Проанализированы результаты исследований инструментальных погрешностей этих систем.
Для инженеров, научных сотрудников, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.