Название: Нелинейные методы исследования автоматических системАвтор: Пальтов И.П.
Издательство: М.: Энергия
Год: 1976
Серия: Библиотека по автоматике, Вып.565
Формат: djvu
Страниц: 128 с.: ил.
Размер: 1,9 mb
Язык: Русский
Первая глава включает в себя основные вопросы составления структурных схем, их преобразования, составления уравнений и классификации нелинейных систем.
Во второй главе рассматриваются точные методы исследования нелинейных систем: метод припасовывания, графо-аналитический метод решения нелинейных уравнений (который из-за малости методической ошибки автором отнесен к точным методам), метод фазовых траекторий. В этой же главе рассматриваются теоремы прямого метода А. М. Ляпунова для исследования устойчивости нелинейных систем и частотный метод исследования устойчивости В. М. Попова.
Третья глава посвящается рассмотрению основ метода гармонической линеаризации, как приближенного метода исследования нелинейных систем более высокого порядка (выше второго). Метод гармонической линеаризации удачно сочетается с точными методами, применение которых становится затруднительным (из-за большой трудоемкости вычислений) в случае систем выше третьего порядка.
Четвертая глава освещает вопросы исследований нелинейных систем на основе метода гармонической линеаризации в случае несимметричных колебаний и учета внешних воздействий в автоколебательных системах.
В пятой главе рассматриваются методы оценки качества систем и синтеза корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах с применением показателя колебательности, как критерия качества равновесно сходящихся нелинейных процессов.
Книга предназначается для инженеров, занимающихся проектированием автоматических систем, а также для студентов технических вузов, изучающих теорию автоматического управления.