Название: Методы синтеза системы управления летательными аппаратами
Автор: Романова И.К.
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
Год: 2017
Формат: pdf
Страниц: 156
Размер: 11 mb
Язык: русский
Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры.
Оглавление:
Глава 1. Методы обеспечения качества регулирования
1.1. Аналитические методы
1.2. Параметрическая оптимизация систем управления
1.3. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов
1.4. Наблюдение динамических систем при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения с применением фильтра Калмана
1.5. Эталонные модели
1.6. ПИД-регуляторы
Глава 2. Элементы систем управления и их модели
2.1. Наземная аппаратура систем управления
2.2. Аппаратура стабилизации и управления
2.3. Гироскопические приборы
2.4. Датчики линейных ускорений (акселерометры)
2.5. Рулевые приводы
Глава 3. Кинематика методов теле- и самонаведения
3.1. Общие положения методов теленаведения
3.2. Метод накрытия цели (метод совмещения)
3.3. Понятие кинематического звена
3.4. Метод теленаведения с упреждением - метод параллельного сближения
3.5. Методы теленаведения с упреждением по линии визирования
Глава 4. Синтез систем стабилизации и наведения летательных аппаратов
4.1. Общие положения формирования системы стабилизации и наведения
4.2. Методика синтеза двухконтурной системы стабилизации