Автор: Богуславский И. А.
Название: Прикладные задачи фильтрации и управления
Издательство: М:, Наука
Год: 1983
Страниц: 400
Формат: DJVU, PDF
Размер: 17 МБ
Излагаются методы определения оценок фазовых координат объекта управления в темпе реального времени (методы рекуррентной фильтрации) и методы использования этих оценок для достижения целей управления (методы стохастического управления). Алгоритмы решения задач фильтрации и стохастического управления движением рассматриваются при дискретных моментах измерения и управления, что важно при наличии ЭВМ в системе управления. Применение алгоритмов иллюстрируется примерами численного решения ряда модельных задач. Книга предназначена для специалистов в области теории управления, в частности — теории управления движущимися объектами.