Название: Шахтная робототехника
Автор: Киклевич Ю.Н.
Издательство: К.: Техніка
Год: 1987
Формат: PDF/djvu
Страниц: 160
Для сайта: litgu.ru
Размер: 13 mb
Язык: русский
Рассмотрены вопросы создания и применения роботов, манипуляторов и роботизированных технологических комплексов для подземной добычи угля.
Описаны принципы построения телеуправляемых манипуляторов, а также устройства передвижения, информационные устройства, системы управления и энергоснабжения. Приведена оценка экономической эффективности роботизации с учетом социальных факторов.
Рассчитана на инженерно-технических работников предприятий угольной и горнорудной промышленности, специалистов научно-исследовательских и проектно-конструкторских институтов, может быть полезной студентам вузов.