Название: Автоматизация производственных процессов в машиностроении (робототехника, робототехнические комплексы)
Автор: Рязанов С.И., Псигин Ю.В., Веткасов Н.И.
Издательство: Ульяновск: УлГТУ
Год: 2018
Формат: pdf
Страниц: 162
Для сайта: litgu.ru
Размер: 44 mb
Язык: русский
Пособие предназначено для использования при самостоятельной работе студентов и проведении практических занятий.
Пособие полезно для решения вопросов автоматизации производства в курсовой работе по дисциплине «Автоматизация производственных процессов в машиностроении». Работа подготовлена на кафедре «Технология машиностроения».
Введение.
Практическое занятие. Классификация элементов пневмоавтоматики промышленных роботов (деловая игра).
Введение.
Цели занятия.
Общие положения.
Средства пневмоавтоматики в составе исполнительной системы промышленных роботов.
Средства пневмоавтоматики в составе энергообеспечивающей системы промышленных роботов.
Средства пневмоавтоматики в составе регулирующей системы промышленных роботов.
Средства пневмоавтоматики в составе информационной системы промышленных роботов.
Порядок выполнения практического занятия.
Общие рекомендации для подготовки к занятию.
Информационная подготовка к занятию.
Изучение и обсуждение исходных материалов для выполнения задания.
Индивидуальное задание.
Оформление отчета, подведение итогов деловой игры.
Контрольные вопросы.
Информационные ресурсы.
Практическое занятие. Расчет элементов промышленных роботов.
Введение.
Цели занятия.
Общие положения.
Критерии выбора пневматических механизмов.
Расчет пневматических цилиндров.
Примеры использования пневматических приводов в элементах и системах автоматизации производства.
Порядок выполнения практического занятия.
Общие рекомендации по подготовке к занятию.
Информационная подготовка к занятию.
Индивидуальное задание и примеры решения задач.
Оформление отчета, подведение итогов практического занятия.
Контрольные вопросы.
Информационные ресурсы.
Практическое занятие. Оценка надежности автоматизированных систем.
Введение.
Цель занятия.
Общие положения.
Оценка надежности сложных автоматизированных систем.
Оценка функциональной надежности системы.
Оценка эффективной надежности системы.
Пример расчета функциональной и эффективной надежности системы.
Порядок выполнения практического занятия.
Общие рекомендации по подготовке к занятию.
Информационная подготовка к занятию.
Индивидуальное задание.
Оформление отчета, подведение итогов практического занятия.
Контрольные вопросы.
Информационные ресурсы.
Учебное пособие разработано в соответствии с рабочей программой дисциплины «Автоматизация производственных процессов в машиностроении» для студентов, обучающихся по направлению 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», профиль – Технология машиностроения.