Название: Рациональное управление объектами. Теория и приложения
Автор: Кулик А.С. (ред.)
Издательство: Харьков : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского «Харьков. авиац. ин-т»
Год: 2018
Формат: djvu
Страниц: 308
Для сайта: litgu.ru
Размер: 15 mb
Язык: русский
Представлены результаты теоретических исследований нового принципа управления по диагнозу для решения задач рациональной стабилизации и позиционирования автономных объектов автоматического управления при дестабилизирующих воздействиях. Описаны инструментальные средства диагностики и восстановления работоспособности для линеаризованных математических моделей объектов автоматического управления.
Рассмотрены приложения теоретических результатов к задачам рационального управления работоспособностью блока электромаховичных приводов микроспутника, ударостойкого беспилотного аппарата, бесплатформенной инерциальной навигационной избыточной системы, блока гироскопических измерителей канала курса, автономного робота с техническим зрением и сервопривода 15Л464.
Для специалистов в области проектирования систем управления, а также докторантов, аспирантов, магистров и студентов соответствующих специальностей.