Название: Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации
Автор: Емельянцев Г.И., Степанов А.П.
Издательство: СПб.: ЦНИИ "Электроприбор"
Год: 2016
Формат: DJVU MATLAB PDF
Страниц: 394
Для сайта: litgu.ru
Размер: 127 mb
Язык: русский
Книга является обобщением результатов проводимых авторами многолетних исследований по вопросам разработки интегрированных инерциально-спутниковых систем ориентации и навигации (ИСОН), являющихся информационной основой современных систем управления движением различных подвижных объектов.
Авторы постарались представить в книге наиболее интересные аспекты и проблемы при создании современных ИСОН, содержащих бескарданные инерциальные измерительные модули (БИИМ) и приёмную аппаратуру (ПА) спутниковых навигационных систем (СНС). Так, приводятся дискретные рекуррентные алгоритмы функционирования и модели погрешностей как БИИМ, использующих различные типы гироскопов, и ПА СНС, так и ИСОН в целом для их имитационного моделирования в пакете MATLAB (Simulink).
Основное внимание уделено результатам исследований ИСОН для высокоманевренных объектов, включая летательные аппараты с быстрым вращением вокруг продольной оси. Принципиальной особенностью построения ИСОН для таких объектов как в авиации, ракетной технике, так и в морской практике является более глубокая интеграция данных инерциального модуля и ПА СНС. При этом значительное внимание уделяется проблеме повышения помехоустойчивости ПА СНС с опорой на данные инерциального модуля на микромеханических датчиках (ММД) в рамках построения ИСОН по сильносвязанной схеме.
Значительное внимание уделено проблеме использования фазовых измерений СНС, оценке их неоднозначности при решении в ИСОН задачи ориентации. В частности, рассматривается одна из возможных схем построения малогабаритного СНС-компаса как ИСОН с антенной базой в пределах длины волны несущей частоты. Приведены результаты стендовых и объектовых испытаний экспериментальных и макетных образцов таких систем.
Анализируются результаты исследований по построению ИСОН для космических аппаратов дистанционного зондирования Земли, использующих БИИМ как на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ), так и на электростатических гироскопах разработки ЦНИИ «Электроприбор», а также астродатчики и ПА СНС.
Рассматривается использование ИСОН с прецизионным инерциальным модулем и мультиантенной ПА СНС для решения задачи определения уклонений отвесной линии в высоких широтах.
На CD, являющемся приложением к книге, представлено программное обеспечение в пакете MATLAB(Simulink) для имитационного моделирования алгоритмов работы ИСОН с БИИМ на гироскопах типа ВОГ или ММД и мультиантенной ПА СНС.