Название: Обратные задачи динамики управляемых систем: Линейные модели
Автор: Крутько П.Д.
Издательство: М.: Наука.
Год: 1987
Формат: djvu
Страниц: 304
Размер: 15 mb
Язык: Русский
Качество: Приемлемое
В книге рассматривается проблематика теории автоматического управления с позиций обратных задач динамики. Синтезируются стационарные и нестационарные алгоритмы управления, реализующие предписанные траектории движения, исследуются их свойства и устанавливается связь классической теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов и метода обратных задач динамики. Разработаны алгоритмические процедуры решения обратных задач динамики для одномерных и многомерных систем, ориентированные на применение ЭВМ. Эффективность алгоритмов иллюстрируется результатами математического моделирования.