Название: Основы робототехники
Автор: Ступина Е.Е., Ступин А.А., Чупин Д.Ю., Каменев Р.В.
Издательство: Новосибирск: Сибпринт
Год: 2019
Формат: pdf
Страниц: 160
Размер: 17 mb
Язык: русский
В пособии даются основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств, их классификация, области применения и виды. Рассмотрены основы проектирования робототехнических устройств, элементы робототехнических конструкций, архитектура управления, датчики, применяемые в робототехнике, навигация робототехнических устройств, экзотические роботы в образовании.
Материал предназначен как для студентов непрофильных направлений, где может быть использован как учебное пособие по общему курсу робототехники, так и для студентов, специализирующихся в области робототехники, где может служить основным литературным источником для первой специальной дисциплины, за которой последует цикл специальных курсов, соответствующих основным ее разделам.
Введение.
Введение в основы робототехники.
Определение роботов.
Типы роботов.
Основы проектирования.
Области знаний для робототехнического проектирования.
Теоретические основы проектирования мехатронных систем.
Системы проектирования.
Средства моделирования в САПР.
Инструменты, материалы и оборудование.
Программное обеспечение.
Элементы робототехнических конструкций.
Системы питания роботов.
Исполнительные устройства.
Захватные устройства.
Сенсорные системы.
управление роботом.
Типы управления робототехнических систем.
Архитектура управления роботом.
Автономные и полуавтономные роботы.
Полуавтономные роботы.
Управление по кабелю.
Управление роботом при помощи кабеля.
и встроенного микроконтроллера.
Управление по Ethernet.
Управление при помощи ИК-пульта.
Радиоуправление.
Управление по Bluetooth.
Управление по Wi-Fi.
Управление при помощи сотового телефона.
Автономное управление роботом.
Датчики.
Контактные датчики.
Дистанционные датчики.
Датчики позиционирования.
Датчики вращения.
Датчики роботов, реагирующие на условия окружающей среды.
Датчики, использующие вращение.
Навигация роботов.
Системы обеспечения навигации.
Способы организации движения робота.
Особенности построения системы управления интеллектуального робота.
Экзотические роботы в образовании.
Концепция Beam роботов.
Искусственные нейроны и нейронные сети.
Построение простейшего аналогового робота.
Список литературы.