Название: Системы автоматического управления летательными аппаратамиАвтор: Козлов В.И.
Издательство: Машиностроение
Год: 1979
Формат: pdf
Страниц: 218
Размер: 37,80 Мб
Язык: русский
В учебном пособии изложены принципы построения, схемы и особенности различных типов систем управления. Описана работа гироскопических устройств. Рассмотрены принцип максимума Понтрягина, аналитическое конструирование регуляторов, дискретный и непрерывный фильтры Калмана—Бьюси. Описаны вопросы управляемости, наблюдаемости и модального управления. Даны теоретические основы оптимального управления в игровой ситуации. Изложение традиционных вопросов систем управления построено на принципе последовательного усложнения математических моделей.