Название: Техническое зрение робототехнических комплексов
Автор: Балабанов П.В., Дивин А.Г., Егоров А.С.
Издательство: Тамбов: Тамбовский государственный технический университет
Год: 2019
Формат: pdf
Страниц: 80
Размер: 14 mb
Язык: Русский
Рассмотрены основные алгоритмы обработки изображений, которые могут быть реализованы в различных средах: как в LabVIEW NI VISION, так и в OpenCV, Python, с помощью которых можно обрабатывать информацию с видеокамер, а также управлять как промышленными манипуляторами, так и мобильными роботами (в том числе беспилотными летательными аппаратами).
Предназначено для бакалавров и магистрантов, обучающихся по направлению подготовки «Механика и робототехника», а также для студентов и аспирантов, изучающих информационные технологии и системы технического зрения.