Автор: Мнев Е.Н., Щенников Г.С.
Издательство: Военно-морская орденов Ленина и Ушакова академия (ВМА)
Год: 1973
Формат: fb2, pdf
Страниц: 202
Размер: 27,6 Мб
Язык: русский
В учебном пособии изложены основы динамики ракет, приведены уравнения движения ракеты в воздухе и воде, рассмотрены вопросы устойчивости и управляемости ракеты, ее передаточные функции и динамические характеристики как объекта управления. Предметом теории движения ракет является исследование общих закономерностей полёта и его особенностей в различных частных случаях. Теория движения занимается изучением трёх основных задач. Первая из этих задач состоит в расчёте траекторий полёта ракеты по заранее известным данным.
Для решения этой задачи необходимо правильно определить силы, действующие на ракету в полете, и знать их величину в каждый момент времени. Затем необходимо составить дифференциальные уравнения движения с учетом всех действующих сил. Решив эти уравнения, можно получить такие кинематические характеристики, как скорость ракеты, ее ускорение, перегрузка, время полета и координаты ракеты, которые затем можно использовать для построения траектории. При решении этой задачи движение ракеты обычно рассматривается как движение управляемой материальной точки, масса которой равна массе ракеты, плюс вес, тяга и аэродинамические силы. Работа системы управления ракетой также описывается схематично. Вторая задача теории движения - исследование устойчивости и управляемости ракеты. Здесь используются уравнения движения ракеты с учетом вращения вокруг центра тяжести. Задача данной работы - исследовать внутреннюю кинематику ракеты и системы «ракета-стабилизирующий автомат». В результате исследования будет установлена реакция ракеты на воздействие различных возмущений, оценен потенциал стабилизации ракеты на различных этапах полета и определены условия ее управления. Третьей задачей теории полета является изучение факторов, влияющих на разлет ракеты, и способов повышения точности пуска. Для изучения этих вопросов необходимо описать движение ракеты и процессы в системе управления достаточно полной системой дифференциальных уравнений, а также учесть случайные возмущения. Данное пособие посвящено рассмотрению ряда задач, связанных с первыми двумя вопросами теории движения различных типов ракет.