Название: Основы робототехники Автор: Попов Е.П., Письменный Г.В. Издательство: М.: Высшая школа Год: 1990 Страниц: 224 ISBN: 5-06-001644-7 Формат: PDF Размер: 10.3 Мб Язык: русский
В учебнике описаны исполнительные устройства роботов, структура и назначение вычислительных средств в системах управления, основные методы программного управления роботами и устройства, их реализующие. Изложена структура и принцип действия систем адаптивного управления и очувствления роботов, рассмотрены устройство и принцип действия дистанционно управляемых роботов. Приведены примеры применения промышленных роботов.
Предисловие 3 Глава 1. Роль робототехники в автоматизации трудовых процессов 5 § 1.1. Промышленные роботы 5 § 1.2. Гибкие производственные системы 16 § 1.3. Экономическое и социальное значение робототехники и гибких производственных систем 28 Глава 2. Исполнительные устройства роботов 36 § 2.1. Кинематика многозвенных манипуляторов 36 § 2.2. Конструкции манипуляторов промышленных роботов 45 § 2.3. Приводы промышленных роботов 58 § 2.4. Общая характеристика исполнительных устройств (манипуляторов) роботов 68 Глава 3. Вычислительные устройства в системах управления роботов и гибких производственных модулей 71 § 3.1. Функции вычислительных устройств 72 § 3.2. Структура и назначение элементов однопроцессорных управляющих вычислительных устройств 74 § 3.3. Структура мультимикропроцессорных вычислительных устройств 78 § 3.4. Программное обеспечение и языки программирования микроЭВМ и микропроцессоров 81 § 3.5. Операционные системы микроЭВМ 86 Глава 4. Системы программного управления промышленных роботов 92 § 4.1. Понятие обратной связи и системы с замкнутым контуром 92 § 4.2. Общая структура системы программного управления 103 § 4.3. Системы циклового и позиционного управления 106 § 4.4. Системы контурного управления 103 Глава 5. Системы адаптивного управления роботами 121 § 5.1. Адаптация и уровни адаптации 121 § 5.2. Принципы построения систем управления адаптивных роботов 126 § 5.3. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов 130 § 5.4. Языки и системы программирования адаптивных роботов 133 Глава 6. Системы очувствления роботов 139 § 6.1. Вводные замечания 139 § 6.2. Системы технического зрения 141 § 6.3. Локационные системы очувствления 150 § 6.4. Тактильные системы очувствления 155 § 6.5. Силомоментные системы очувствления 159 Глава 7. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы 165 § 7.1. Общие сведения 165 § 7.2. Копирующие системы управления манипуляторами 173 § 7.3. Полуавтоматические системы управления манипуляторами 178 § 7.4. Дистанционные системы управления роботами 182 Глава 8. Применение робототехнических систем 185 § 8.1. Вспомогательное оборудование промышленных робототехнических систем 185 § 8.2. Роботы на обслуживании технологического оборудования 190 § 8.3. Применение роботов в качестве основного технологического оборудования 203 § 8.4. Применение дистанционно управляемых роботов и манипуляторов 214 Список литературы 223
Скачать Попов Е.П., Письменный Г.В. - Основы робототехники
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
