В настоящей работе представлены различные задачи наведения (управления) беспилотных летательных аппаратов для инерциальных систем управления с бортовым вычислителем. Предлагаемые формульные зависимости даются для пространственного описания движения ЛА; они пригодны не только для понимания на идейном уровне, но и приближены к практической реализации. Предложен подход к исследованию процессов наведения в упрощенных моделях движения ЛА в замкнутых контурах системы управления. Привлекаемый в работе математический аппарат минимален. Представлен перечень литературы по теме. Книга может быть полезна студентам авиационных институтов и инженерам — разработчикам систем управления ракет.
Предисловие Лекция первая Вступление, блок-схема системы управления ЛА * Место алгоритмов наведения (управления) среди других алгоритмов бортового вычислителя * Набор датчиков первичной информации * Ориентация (уравнения Пуассона) и счисление координат Лекция вторая Понятие траектории * Методы наведения по поперечным ускорениям * Метод мгновенного промаха * Пересчет требуемых ускорений в ССК * Ограничение команд Лекция третья Наведение с заданным углом подхода к цели * Метод пропорционального наведения * Целеуказание * Упрощенный вариант пропорционального наведения для участка самонаведения Лекция четвертая Полет ракет дальнего радиуса действия по ортодромиям * Управление по угловым рассогласованиям * Управление положением продольной оси, управление креном Лекция пятая Наведение как внешний контур системы управления * Сходимость алгоритмов - устойчивость контуров * Алгоритмы программы исследования наведения условного ЛА Заключение Литература
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
