Название: Динамика полета и управление беспилотными летательными аппаратами
Автор: Моисеев В.С.
Издательство: Казань: Школа
Год: 2017
Формат: pdf
Страниц: 416
Размер: 18 mb
Язык: русский
Монография посвящена решению актуальной проблемы программирования полетов БЛА при их применении для решения широкого круга военных и гражданских задач.
В рамках решения этой проблемы приводятся классификация современных БЛА, упрощенные уравнения движения при их старте, полете и посадке, методы формирования требуемых траекторий движения БЛА, а также методы синтеза инвариантного относительно конструктивных схем БЛА и прямого управления для БЛА классической самолетной схемы.
Представленные в работе модели и методы сопровождаются значительным числом примеров с расчетным и графическим материалом.
Книга предназначена для специалистов по управлению БЛА, а также для студентов, аспирантов и докторантов соответствующих специальностей.