Название: Технические средства судовожденияАвтор: Дмитриев В.И., Евменов В.Ф., Каратаев О.Г., Ракитин В.Д.
Издательство: Транспорт
Жанр: техническая литература
Год издания: 1990
Страниц: 320
ISBN: 5-277-00862-4
Язык: Русский
Формат: PDF, DjVu, DОС
Качество: хорошее
Размер: 29 Мб
В учебнике излагаются теория и основы эксплуатации технических средств навигации речных судов и судов смешанного река - море плавания. Рассмотрение базируется на анализе структурных и функциональных схем приборов. Изложение в учебнике материала дисциплины «Технические средства судовождения» и частично материала дисциплины «Радиоэлектроника и радионавигационные приборы» дает возможность будущему инженеру- судоводителю получить представление о совместной эксплуатации современных технических средств судовождения и радионавигационных приборов.
Учебник предназначен для студентов судоводительской специальности институтов водного транспорта. Он может быть использован инженерно - техническими работниками, занимающимися установкой и эксплуатацией электрорадионавигационных средств на речном транспорте.
Содержание:
Предисловие . . . . 3
РАЗДЕЛ 1. МАГНИТНЫЕ КОМПАСЫ
Глава 1.1. Основы теории магнит¬ных компасов .... 4
1.1.1. Основные понятия о магнетизме 4
I 1,2. Взаимодействие прямолинейных
магнитов 7
1.1.3. Магнитное поле Земли ... 9
1.1.4. Принцип действия судовых маг¬нитных компасов ...... 10
Глава 1.2. Девиация судовых маг-нитных компасов . . .12
1.2.1. Магнитное поле судна . .12
1.2.2. Девиация магнитного компаса 15
1.2.3. Определение девиации . . . .23
1.2.4. Уничтожение девиации . . 27
Глава 1.3. Устройство и эксплуата¬ция судовых магнитных компасов 36
1.3.1. Судовые магнитные компасы УКП-М и КМ-100 36
1.3.2. Судовые магнитные компасы с дистанционной передачей курса 40
1.3.3. Дефлектор и судовой инкли¬натор 45
РАЗДЕЛ. 2. ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ НА-ВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ
Глава 2.1. Основы прикладной тео¬рии гироскопов ... 48
2.1 I. Основные сведения о гироскопе 48
2.1.2. Кинетический момент гироскопа
и теорема о его изменении . . 50
2.1.3. Основные свойства свободного гироскопа 53
2.1.4. Гироскопический момент ... 55
2.1.5. Дифференциальные уравнения движения гироскопа и гироско-пических устройств 59
2.1.6. Движение астатического трех-степенного гироскопа при дей¬ствии иа него момента внешней силы 61
Глава 2.2. Гироскопические указа¬тели угла и угловой ско¬рости поворота судна 65
2.2.1. Интегрирующий гироскоп . . 65
ОГЛАВЛЕНИЕ
2.2.2. Одногироскопный гиротахометр 68
2.2.3. Двухгиросконный гиротахометр 70
2.2.4. Использование гнротахометров на водном транспорте .... 71
Глава 2.3. Гироазимуты ... 72
2.3. II Видимое движение свободного гироскопа относительно плоско¬стей меридиана и горизонта 72
2.3.2. Принцип действия и устройство гироазимута 75
2.3.3. Погрешности гироазимута . . 78
Глава 2.4. Гиромагнитные компасы 80
2.4.1. Принцип действия и устройство гиромагнитного компаса ... 80
2.4.2. Погрешности гиромагнитного компаса . 82
Глава 2.5. Маятниковые гирокомпасы 85
2.5.1. Способы превращения свобод¬ного гироскопа в гирокомпас 85
2.5.2. Чувствительный элемент двухги-роскопного компаса 88
2.5.3. Незатухающие колебания гиро¬сферы 90
2.5.4. Затухающие колебания гиро¬сферы 95
2.5.5. Скоростная девиация гироком¬паса 101
2.5.6. Условие апериодических пере¬ходов 103
2.5.7. Инерционная девиация гироком¬паса 105
2.5.8. Влияние качки судна на показа¬ния гирокомпаса 109
Глава 2.6. Корректируемые гиро¬компасы 115
2.6.1. Устройство и принцип действня115
2.6.2 Анализ работы гироазимутком¬паса на неподвижном основании! 17
2.6.3. Анализ работы гироазимутком¬паса при движении судна пря¬мым курсом с постоянной ско¬ростью 118
2.6.4. Понятие о критической широте корректируемых гирокомпасов120
2.6.5. Работа гироазимуткомпаса в ре¬жиме гироазимута 121
2.6.6. Влияние маневрирования и кач¬ки судна на показания гироази¬муткомпаса -•.122
Глава 2.7. Устройство и эксплуата¬ция гироскопических приборов 127
2.7.1. Указатели угловой скорости по-ворота судиа УСП, «Огоста», «Галс» 127
2.7.2. Гирокомпас типа «Амур» . .130
2.7.3. Гироазимуткомпас «Вега» . .133
РАЗДЕЛ 8. АКУСТИЧЕСКИЕ
ИЗМЕРИТЕЛИ ГЛУБИН, ДИСТАНЦИЙ
И НАПРАВЛЕНИЙ
Глава 3.1. Основы гидроЛокации141
3.1.1. Распространение акустических волн в водной среде . . . .141
3.1.2. Излучение и прием акустических волн 152
3.1.3. Принцип действия и устройство навигационных эхолотов и гид-ролокаторов 158
.'! I 4 Основные параметры гидроаку¬стических станций 162
Глава 3.2. Устройство и эксплуата¬ция навигационных эхо¬лотов .170
3.2.1. Эхолот НЭЛ-МЗА 170
3.2.2. Эхолоты НЭЛ-5, НЭЛ-10, НЭЛ-М4 и «Кл'бань» . . . .174
РАЗДЕЛ 4. ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕ¬РЕНИЯ СКОРОСТИ СУДА И ПРОЙДЕН¬НОГО ПУТИ
Глава 4.1. Основы теории лагов и
их эксплуатация . . . 178
4.1.1. Гидродинамические лаги . . .178
Предисловие . . . . 3
РАЗДЕЛ 1. МАГНИТНЫЕ КОМПАСЫ
Глава 1.1. Основы теории магнит¬ных компасов .... 4
1.1.1. Основные понятия о магнетизме 4
I 1,2. Взаимодействие прямолинейных
магнитов 7
1.1.3. Магнитное поле Земли ... 9
1.1.4. Принцип действия судовых маг¬нитных компасов ...... 10
Глава 1.2. Девиация судовых маг-нитных компасов . . .12
1.2.1. Магнитное поле судна . .12
1.2.2. Девиация магнитного компаса 15
1.2.3. Определение девиации . . . .23
1.2.4. Уничтожение девиации . . 27
Глава 1.3. Устройство и эксплуата¬ция судовых магнитных компасов 36
1.3.1. Судовые магнитные компасы УКП-М и КМ-100 36
1.3.2. Судовые магнитные компасы с дистанционной передачей курса 40
1.3.3. Дефлектор и судовой инкли¬натор 45
РАЗДЕЛ. 2. ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ НА-ВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ
Глава 2.1. Основы прикладной тео¬рии гироскопов ... 48
2.1 I. Основные сведения о гироскопе 48
2.1.2. Кинетический момент гироскопа
и теорема о его изменении . . 50
2.1.3. Основные свойства свободного гироскопа 53
2.1.4. Гироскопический момент ... 55
2.1.5. Дифференциальные уравнения движения гироскопа и гироско-пических устройств 59
2.1.6. Движение астатического трех-степенного гироскопа при дей¬ствии иа него момента внешней силы 61
Глава 2.2. Гироскопические указа¬тели угла и угловой ско¬рости поворота судна 65
2.2.1. Интегрирующий гироскоп . . 65
ОГЛАВЛЕНИЕ
2.2.2. Одногироскопный гиротахометр 68
2.2.3. Двухгиросконный гиротахометр 70
2.2.4. Использование гнротахометров на водном транспорте .... 71
Глава 2.3. Гироазимуты ... 72
2.3. II Видимое движение свободного гироскопа относительно плоско¬стей меридиана и горизонта 72
2.3.2. Принцип действия и устройство гироазимута 75
2.3.3. Погрешности гироазимута . . 78
Глава 2.4. Гиромагнитные компасы 80
2.4.1. Принцип действия и устройство гиромагнитного компаса ... 80
2.4.2. Погрешности гиромагнитного компаса . 82
Глава 2.5. Маятниковые гироком¬пасы 85
2.5.1. Способы превращения свобод¬ного гироскопа в гирокомпас 85
2.5.2. Чувствительный элемент двухги-роскопного компаса 88
2.5.3. Незатухающие колебания гиро¬сферы 90
2.5.4. Затухающие колебания гиро¬сферы 95
2.5.5. Скоростная девиация гироком¬паса 101
2.5.6. Условие апериодических пере¬ходов 103
2.5.7. Инерционная девиация гироком¬паса 105
2.5.8. Влияние качки судна на показа¬ния гирокомпаса 109
Глава 2.6. Корректируемые гиро¬компасы 115
2.6.1. Устройство и принцип действня115
2.6.2 Анализ работы гироазимутком¬паса на неподвижном основании! 17
2.6.3. Анализ работы гироазимутком¬паса при движении судна пря¬мым курсом с постоянной ско¬ростью 118
2.6.4. Понятие о критической широте корректируемых гирокомпасов120
2.6.5. Работа гироазимуткомпаса в ре¬жиме гироазимута 121
2.6.6. Влияние маневрирования и кач¬ки судна на показания гироази¬муткомпаса -•.122
Глава 2.7. Устройство и эксплуата¬ция гироскопических приборов 127
2.7.1. Указатели угловой скорости по-ворота судиа УСП, «Огоста», «Галс» 127
2.7.2. Гирокомпас типа «Амур» . .130
2.7.3. Гироазимуткомпас «Вега» . .133
РАЗДЕЛ 8. АКУСТИЧЕСКИЕ
ИЗМЕРИТЕЛИ ГЛУБИН, ДИСТАНЦИЙ
И НАПРАВЛЕНИЙ
Глава 3.1. Основы гидроЛокации141
3.1.1. Распространение акустических волн в водной среде . . . .141
3.1.2. Излучение и прием акустических волн 152
3.1.3. Принцип действия и устройство навигационных эхолотов и гид-ролокаторов 158
.'! I 4 Основные параметры гидроаку¬стических станций 162
Глава 3.2. Устройство и эксплуата¬ция навигационных эхо¬лотов .170
3.2.1. Эхолот НЭЛ-МЗА 170
3.2.2. Эхолоты НЭЛ-5, НЭЛ-10, НЭЛ-М4 и «Кл'бань» . . . .174
РАЗДЕЛ 4. ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕ¬РЕНИЯ СКОРОСТИ СУДА И ПРОЙДЕН¬НОГО ПУТИ
Глава 4.1. Основы теории лагов и
их эксплуатация . . . 178
4.1.1. Гидродинамические лаги . . .178
4.1.2. Индукционные лаги 181
4.1.3. Гидроакустические доплеров- ские лаги 184
4.1.4. Гидроакустические корреляци¬онные лаги 188
4.1.5. Лаг ИЭЛ-2М 189
РАЗДЕЛ 5. АВТОМАТИЧЕСКИЕ
РУЛЕВЫЕ УСТРОЙСТВА
Глава 5.1. Основы теории автору¬левых 192
5.1.1. Принцип действия системы ав-томатического управления кур¬сом судиа 192
5.1.2. Уравнение движения судна . .193
5.1.3. Законы управления рулем и анализ их эффективности . .194
5.1.4. Уравнение движения регулятора (авторулевого и рулевого при¬вода) 196
5.1.5. Системы автоматического управ-ления движением судна по за¬данной траектории 198
5.1.6. Принцип действия авторулевых и особенности их использования
на речных судах 199
Глава 5.2. Устройство и эксплуата¬
ция авторулевых . . .202
5.2.1. Авторулевой АТР 202
5.2.2. Авторулевой «Печора» . . .205 5.2.3., Авторулевой АРМ-2М . . . .208
5.2.4. Авторулевой «Енисей» . .209
5.2.5. Рекомендации по эксплуатации авторулевых 210
РАЗДЕЛ в. РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ
НАВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ
Глава 6.1. Основы радиопеленго¬вания 212
6.1.11 Круговой и направленный прием212
6.1.2. Береговой, ночной и антенный эффект 216
6.1.3. Радиодевиация судовых радио-пеленгаторов 219
6.1.4. Радиомаяки — ориентиры для пеленгования ..... .223
Глава 6.2. Устройство и эксплуата¬ция радиопеленгаторов226
6.2.1. Слуховые радиопеленгаторы226
6.2.2. Визуальные радиопеленгаторы230
6.2.3. Переносный радиопеленгатор типа «Баркас» 235
6.2.4. Слуховой радиопеленгатор типа «Рыбка» 236
6.2.5. Визуальный радиопеленгатор типа «Румб» 238
Глава 6.3. Основы радиолокации240
6.3.1. Общие положения 240
6.3.2. Принцип активной радиоло¬кации 241
6.3.3. Отражающие свойства объектов243
6.3.4. Основные уравнения радиоло¬кации 246
Предисловие . . . . 3
РАЗДЕЛ 1. МАГНИТНЫЕ КОМПАСЫ
Глава 1.1. Основы теории магнит¬ных компасов .... 4
1.1.1. Основные понятия о магнетизме 4
I 1,2. Взаимодействие прямолинейных
магнитов 7
1.1.3. Магнитное поле Земли ... 9
1.1.4. Принцип действия судовых маг¬нитных компасов ...... 10
Глава 1.2. Девиация судовых маг-нитных компасов . . .12
1.2.1. Магнитное поле судна . .12
1.2.2. Девиация магнитного компаса 15
1.2.3. Определение девиации . . . .23
1.2.4. Уничтожение девиации . . 27
Глава 1.3. Устройство и эксплуата¬ция судовых магнитных компасов 36
1.3.1. Судовые магнитные компасы УКП-М и КМ-100 36
1.3.2. Судовые магнитные компасы с дистанционной передачей курса 40
1.3.3. Дефлектор и судовой инкли¬натор 45
РАЗДЕЛ. 2. ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ НА-ВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ
Глава 2.1. Основы прикладной тео¬рии гироскопов ... 48
2.1 I. Основные сведения о гироскопе 48
2.1.2. Кинетический момент гироскопа
и теорема о его изменении . . 50
2.1.3. Основные свойства свободного гироскопа 53
2.1.4. Гироскопический момент ... 55
2.1.5. Дифференциальные уравнения движения гироскопа и гироско-пических устройств 59
2.1.6. Движение астатического трех-степенного гироскопа при дей¬ствии иа него момента внешней силы 61
Глава 2.2. Гироскопические указа¬тели угла и угловой ско¬рости поворота судна 65
2.2.1. Интегрирующий гироскоп . . 65
ОГЛАВЛЕНИЕ
2.2.2. Одногироскопный гиротахометр 68
2.2.3. Двухгиросконный гиротахометр 70
2.2.4. Использование гнротахометров на водном транспорте .... 71
Глава 2.3. Гироазимуты ... 72
2.3. II Видимое движение свободного гироскопа относительно плоско¬стей меридиана и горизонта 72
2.3.2. Принцип действия и устройство гироазимута 75
2.3.3. Погрешности гироазимута . . 78
Глава 2.4. Гиромагнитные компасы 80
2.4.1. Принцип действия и устройство гиромагнитного компаса ... 80
2.4.2. Погрешности гиромагнитного компаса . 82
Глава 2.5. Маятниковые гироком¬пасы 85
2.5.1. Способы превращения свобод¬ного гироскопа в гирокомпас 85
2.5.2. Чувствительный элемент двухги-роскопного компаса 88
2.5.3. Незатухающие колебания гиро¬сферы 90
2.5.4. Затухающие колебания гиро¬сферы 95
2.5.5. Скоростная девиация гироком¬паса 101
2.5.6. Условие апериодических пере¬ходов 103
2.5.7. Инерционная девиация гироком¬паса 105
2.5.8. Влияние качки судна на показа¬ния гирокомпаса 109
Глава 2.6. Корректируемые гиро¬компасы 115
2.6.1. Устройство и принцип действня115
2.6.2 Анализ работы гироазимутком¬паса на неподвижном основании! 17
2.6.3. Анализ работы гироазимутком¬паса при движении судна пря¬мым курсом с постоянной ско¬ростью 118
2.6.4. Понятие о критической широте корректируемых гирокомпасов120
2.6.5. Работа гироазимуткомпаса в ре¬жиме гироазимута 121
2.6.6. Влияние маневрирования и кач¬ки судна на показания гироази¬муткомпаса -•.122
Глава 2.7. Устройство и эксплуата¬ция гироскопических приборов 127
2.7.1. Указатели угловой скорости по-ворота судиа УСП, «Огоста», «Галс» 127
2.7.2. Гирокомпас типа «Амур» . .130
2.7.3. Гироазимуткомпас «Вега» . .133
РАЗДЕЛ 8. АКУСТИЧЕСКИЕ
ИЗМЕРИТЕЛИ ГЛУБИН, ДИСТАНЦИЙ
И НАПРАВЛЕНИЙ
Глава 3.1. Основы гидроЛокации141
3.1.1. Распространение акустических волн в водной среде . . . .141
3.1.2. Излучение и прием акустических волн 152
3.1.3. Принцип действия и устройство навигационных эхолотов и гид-ролокаторов 158
.'! I 4 Основные параметры гидроаку¬стических станций 162
Глава 3.2. Устройство и эксплуата¬ция навигационных эхо¬лотов .170
3.2.1. Эхолот НЭЛ-МЗА 170
3.2.2. Эхолоты НЭЛ-5, НЭЛ-10, НЭЛ-М4 и «Кл'бань» . . . .174
РАЗДЕЛ 4. ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕ¬РЕНИЯ СКОРОСТИ СУДА И ПРОЙДЕН¬НОГО ПУТИ
Глава 4.1. Основы теории лагов и
их эксплуатация . . . 178
4.1.1. Гидродинамические лаги . . .178
4.1.2. Индукционные лаги 181
4.1.3. Гидроакустические доплеров- ские лаги 184
4.1.4. Гидроакустические корреляци¬онные лаги 188
4.1.5. Лаг ИЭЛ-2М 189
РАЗДЕЛ 5. АВТОМАТИЧЕСКИЕ
РУЛЕВЫЕ УСТРОЙСТВА
Глава 5.1. Основы теории автору¬левых 192
5.1.1. Принцип действия системы ав-томатического управления кур¬сом судиа 192
5.1.2. Уравнение движения судна . .193
5.1.3. Законы управления рулем и анализ их эффективности . .194
5.1.4. Уравнение движения регулятора (авторулевого и рулевого при¬вода) 196
5.1.5. Системы автоматического управ-ления движением судна по за¬данной траектории 198
5.1.6. Принцип действия авторулевых и особенности их использования
на речных судах 199
Глава 5.2. Устройство и эксплуата¬
ция авторулевых . . .202
5.2.1. Авторулевой АТР 202
5.2.2. Авторулевой «Печора» . . .205 5.2.3., Авторулевой АРМ-2М . . . .208
5.2.4. Авторулевой «Енисей» . .209
5.2.5. Рекомендации по эксплуатации авторулевых 210
РАЗДЕЛ в. РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ
НАВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ
Глава 6.1. Основы радиопеленго¬вания 212
6.1.11 Круговой и направленный прием212
6.1.2. Береговой, ночной и антенный эффект 216
6.1.3. Радиодевиация судовых радио-пеленгаторов 219
6.1.4. Радиомаяки — ориентиры для пеленгования ..... .223
Глава 6.2. Устройство и эксплуата¬ция радиопеленгаторов226
6.2.1. Слуховые радиопеленгаторы226
6.2.2. Визуальные радиопеленгаторы230
6.2.3. Переносный радиопеленгатор типа «Баркас» 235
6.2.4. Слуховой радиопеленгатор типа «Рыбка» 236
6.2.5. Визуальный радиопеленгатор типа «Румб» 238
Глава 6.3. Основы радиолокации240
6.3.1. Общие положения 240
6.3.2. Принцип активной радиоло¬кации 241
6.3.3. Отражающие свойства объектов243
6.3.4. Основные уравнения радиоло¬кации 246
6.3.5. Навигационные характеристики РЛС 250
Глава 6.4. Устройство и эксплуата¬ция судовых радиолока-ционных станций .254
6.4.1. Приемно-передающме устрой¬ства " . . .254
6.4.2. Индикаторные устройства .. .260
6.4.3. Судовая навигационная РЛС типа «Миус» . 268
6.4.4. Судовая навигационная РЛС типа «Печора» 270
6.4.5. Судовая навигационная РЛС типа «Наяда» 273
РАЗДЕЛ 7. РАДИОНАВИГАЦИОН¬НЫЕ ПРИБОРЫ
Глава 7.1. Основы теории радиона-вигации 277
7.1.1. Основные методы радионавига-ционных определений . . . .277
7.1.2. Многозначность фазовых изме¬рений и ее разрешение . . . .278
7.1.3. Методы измерения разности фаз сравниваемых колебаний . . .280
Глава 7.2. Фазовая радионавигаци-онная система с частот¬ной селекцией . . . .283
7.2.1. CrpvKTvpa и принцип действия РНС с частотной селекцией . .283
7.2.2. Режимы грубых и точных опре¬делений 287
7.2.3. Технические принципы построе¬ния приемоиндикатора типа «Пирс» 288
Глава 7.3. Фазовая радионавига-ционная система с вре- меннбй селекцией . .282
7.3.1. Структура и принцип действия фазовой РНС с временной се¬лекцией 292
7.3.2. Фазовая РНС «Омега» . . . .295
Предисловие . . . . 3
РАЗДЕЛ 1. МАГНИТНЫЕ КОМПАСЫ
Глава 1.1. Основы теории магнит¬ных компасов .... 4
1.1.1. Основные понятия о магнетизме 4
I 1,2. Взаимодействие прямолинейных
магнитов 7
1.1.3. Магнитное поле Земли ... 9
1.1.4. Принцип действия судовых маг¬нитных компасов ...... 10
Глава 1.2. Девиация судовых маг-нитных компасов . . .12
1.2.1. Магнитное поле судна . .12
1.2.2. Девиация магнитного компаса 15
1.2.3. Определение девиации . . . .23
1.2.4. Уничтожение девиации . . 27
Глава 1.3. Устройство и эксплуатация судовых магнитных компасов 36
1.3.1. Судовые магнитные компасы УКП-М и КМ-100 36
1.3.2. Судовые магнитные компасы с дистанционной передачей курса 40
1.3.3. Дефлектор и судовой инклинатор 45
РАЗДЕЛ. 2. ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ
Глава 2.1. Основы прикладной теории гироскопов ... 48
2.1 I. Основные сведения о гироскопе 48
2.1.2. Кинетический момент гироскопа и теорема о его изменении . . 50
2.1.3. Основные свойства свободного гироскопа 53
2.1.4. Гироскопический момент ... 55
2.1.5. Дифференциальные уравнения движения гироскопа и гироскопических устройств 59
2.1.6. Движение астатического трехстепенного гироскопа при действии иа него момента внешней силы 61
Глава 2.2. Гироскопические указатели угла и угловой скорости поворота судна 65
2.2.1. Интегрирующий гироскоп . . 65
ОГЛАВЛЕНИЕ
2.2.2. Одногироскопный гиротахометр 68
2.2.3. Двухгиросконный гиротахометр 70
2.2.4. Использование гнротахометров на водном транспорте .... 71
Глава 2.3. Гироазимуты ... 72
2.3. II Видимое движение свободного гироскопа относительно плоскостей меридиана и горизонта 72
2.3.2. Принцип действия и устройство гироазимута 75
2.3.3. Погрешности гироазимута . . 78
Глава 2.4. Гиромагнитные компасы 80
2.4.1. Принцип действия и устройство гиромагнитного компаса ... 80
2.4.2. Погрешности гиромагнитного компаса . 82
Глава 2.5. Маятниковые гирокомпасы 85
2.5.1. Способы превращения свободного гироскопа в гирокомпас 85
2.5.2. Чувствительный элемент двухгироскопного компаса 88
2.5.3. Незатухающие колебания гиросферы 90
2.5.4. Затухающие колебания гиросферы 95
2.5.5. Скоростная девиация гирокомпаса 101
2.5.6. Условие апериодических переходов 103
2.5.7. Инерционная девиация гирокомпаса 105
2.5.8. Влияние качки судна на показания гирокомпаса 109
Глава 2.6. Корректируемые гирокомпасы 115
2.6.1. Устройство и принцип действня 115
2.6.2 Анализ работы гироазимуткомпаса на неподвижном основании! 17
2.6.3. Анализ работы гироазимуткомпаса при движении судна пря¬мым курсом с постоянной скоростью 118
2.6.4. Понятие о критической широте корректируемых гирокомпасов 120
2.6.5. Работа гироазимуткомпаса в ре¬жиме гироазимута 121
2.6.6. Влияние маневрирования и качки судна на показания гироазимуткомпаса -•.122
Глава 2.7. Устройство и эксплуатация гироскопических приборов 127
2.7.1. Указатели угловой скорости поворота судиа УСП, «Огоста», «Галс» 127
2.7.2. Гирокомпас типа «Амур» . .130
2.7.3. Гироазимуткомпас «Вега» . .133
РАЗДЕЛ 8. АКУСТИЧЕСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛИ ГЛУБИН, ДИСТАНЦИЙ И НАПРАВЛЕНИЙ
Глава 3.1. Основы гидроЛокации141
3.1.1. Распространение акустических волн в водной среде . . . .141
3.1.2. Излучение и прием акустических волн 152
3.1.3. Принцип действия и устройство навигационных эхолотов и гидролокаторов 158
.'! I 4 Основные параметры гидроакустических станций 162
Глава 3.2. Устройство и эксплуатация навигационных эхолотов .170
3.2.1. Эхолот НЭЛ-МЗА 170
3.2.2. Эхолоты НЭЛ-5, НЭЛ-10, НЭЛ-М4 и «Кл'бань» . . . .174
РАЗДЕЛ 4. ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ СУДА И ПРОЙДЕННОГО ПУТИ
Глава 4.1. Основы теории лагов и их эксплуатация . . . 178
4.1.1. Гидродинамические лаги . . .178
4.1.2. Индукционные лаги 181
4.1.3. Гидроакустические доплеровские лаги 184
4.1.4. Гидроакустические корреляционные лаги 188
4.1.5. Лаг ИЭЛ-2М 189
РАЗДЕЛ 5. АВТОМАТИЧЕСКИЕ РУЛЕВЫЕ УСТРОЙСТВА
Глава 5.1. Основы теории автору¬левых 192
5.1.1. Принцип действия системы автоматического управления курсом судиа 192
5.1.2. Уравнение движения судна . .193
5.1.3. Законы управления рулем и анализ их эффективности . .194
5.1.4. Уравнение движения регулятора (авторулевого и рулевого привода) 196
5.1.5. Системы автоматического управления движением судна по заданной траектории 198
5.1.6. Принцип действия авторулевых и особенности их использования на речных судах 199
Глава 5.2. Устройство и эксплуатация авторулевых . . .202
5.2.1. Авторулевой АТР 202
5.2.2. Авторулевой «Печора» . . .205 5.2.3., Авторулевой АРМ-2М . . . .208
5.2.4. Авторулевой «Енисей» . .209
5.2.5. Рекомендации по эксплуатации авторулевых 210
РАЗДЕЛ в. РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ
Глава 6.1. Основы радиопеленгования 212
6.1.11 Круговой и направленный прием212
6.1.2. Береговой, ночной и антенный эффект 216
6.1.3. Радиодевиация судовых радио-пеленгаторов 219
6.1.4. Радиомаяки — ориентиры для пеленгования ..... .223
Глава 6.2. Устройство и эксплуатация радиопеленгаторов226
6.2.1. Слуховые радиопеленгаторы226
6.2.2. Визуальные радиопеленгаторы230
6.2.3. Переносный радиопеленгатор типа «Баркас» 235
6.2.4. Слуховой радиопеленгатор типа «Рыбка» 236
6.2.5. Визуальный радиопеленгатор типа «Румб» 238
Глава 6.3. Основы радиолокации240
6.3.1. Общие положения 240
6.3.2. Принцип активной радиолокации 241
6.3.3. Отражающие свойства объектов243
6.3.4. Основные уравнения радиолокации 246
6.3.5. Навигационные характеристики РЛС 250
Глава 6.4. Устройство и эксплуатация судовых радиолокационных станций .254
6.4.1. Приемно-передающме устройства " . . .254
6.4.2. Индикаторные устройства .. .260
6.4.3. Судовая навигационная РЛС типа «Миус» . 268
6.4.4. Судовая навигационная РЛС типа «Печора» 270
6.4.5. Судовая навигационная РЛС типа «Наяда» 273
РАЗДЕЛ 7. РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ
Глава 7.1. Основы теории радионавигации 277
7.1.1. Основные методы радионавигационных определений . . . .277
7.1.2. Многозначность фазовых измерений и ее разрешение . . . .278
7.1.3. Методы измерения разности фаз сравниваемых колебаний . . .280
Глава 7.2. Фазовая радионавигационная система с частотной селекцией . . . .283
7.2.1. СтpуKтуpa и принцип действия РНС с частотной селекцией . .283
7.2.2. Режимы грубых и точных определений 287
7.2.3. Технические принципы построения приемоиндикатора типа «Пирс» 288
Глава 7.3. Фазовая радионавигационная система с временной селекцией . .282
7.3.1. Структура и принцип действия фазовой РНС с временной селекцией 292
7.3.2. Фазовая РНС «Омега» . . . .295
Глава 7.4. Импульсио-фазовые радионавигационные системы 297
7.4.1. Технические принципы построения импульсных РНС . . . 297
7.4.2. Технические принципы построения импульсно-фазовой РНС «Лоран-С» 299
Глава 7.5. Спутниковые радиона-вигационные системы302
7.5.1. Состав и принцип действия спутниковых РНС 302
7.5.2. Доплеровский интегральный метод местоопределения судна304
7.5.3. Перспективы развития спутниковых РНС .307
Список литературы .309
Предметный указатель 310
РАЗДЕЛ 1. МАГНИТНЫЕ КОМПАСЫ
Глава 1.1. Основы теории магнит¬ных компасов .... 4
1.1.1. Основные понятия о магнетизме 4
I 1,2. Взаимодействие прямолинейных
магнитов 7
1.1.3. Магнитное поле Земли ... 9
1.1.4. Принцип действия судовых маг¬нитных компасов ...... 10
Глава 1.2. Девиация судовых маг-нитных компасов . . .12
1.2.1. Магнитное поле судна . .12
1.2.2. Девиация магнитного компаса 15
1.2.3. Определение девиации . . . .23
1.2.4. Уничтожение девиации . . 27
Глава 1.3. Устройство и эксплуата¬ция судовых магнитных компасов 36
1.3.1. Судовые магнитные компасы УКП-М и КМ-100 36
1.3.2. Судовые магнитные компасы с дистанционной передачей курса 40
1.3.3. Дефлектор и судовой инкли¬натор 45
РАЗДЕЛ. 2. ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ НА-ВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ
Глава 2.1. Основы прикладной тео¬рии гироскопов ... 48
2.1 I. Основные сведения о гироскопе 48
2.1.2. Кинетический момент гироскопа
и теорема о его изменении . . 50
2.1.3. Основные свойства свободного гироскопа 53
2.1.4. Гироскопический момент ... 55
2.1.5. Дифференциальные уравнения движения гироскопа и гироско-пических устройств 59
2.1.6. Движение астатического трех-степенного гироскопа при дей¬ствии иа него момента внешней силы 61
Глава 2.2. Гироскопические указа¬тели угла и угловой ско¬рости поворота судна 65
2.2.1. Интегрирующий гироскоп . . 65
ОГЛАВЛЕНИЕ
2.2.2. Одногироскопный гиротахометр 68
2.2.3. Двухгиросконный гиротахометр 70
2.2.4. Использование гнротахометров на водном транспорте .... 71
Глава 2.3. Гироазимуты ... 72
2.3. II Видимое движение свободного гироскопа относительно плоско¬стей меридиана и горизонта 72
2.3.2. Принцип действия и устройство гироазимута 75
2.3.3. Погрешности гироазимута . . 78
Глава 2.4. Гиромагнитные компасы 80
2.4.1. Принцип действия и устройство гиромагнитного компаса ... 80
2.4.2. Погрешности гиромагнитного компаса . 82
Глава 2.5. Маятниковые гирокомпасы 85
2.5.1. Способы превращения свобод¬ного гироскопа в гирокомпас 85
2.5.2. Чувствительный элемент двухги-роскопного компаса 88
2.5.3. Незатухающие колебания гиро¬сферы 90
2.5.4. Затухающие колебания гиро¬сферы 95
2.5.5. Скоростная девиация гироком¬паса 101
2.5.6. Условие апериодических пере¬ходов 103
2.5.7. Инерционная девиация гироком¬паса 105
2.5.8. Влияние качки судна на показа¬ния гирокомпаса 109
Глава 2.6. Корректируемые гиро¬компасы 115
2.6.1. Устройство и принцип действня115
2.6.2 Анализ работы гироазимутком¬паса на неподвижном основании! 17
2.6.3. Анализ работы гироазимутком¬паса при движении судна пря¬мым курсом с постоянной ско¬ростью 118
2.6.4. Понятие о критической широте корректируемых гирокомпасов120
2.6.5. Работа гироазимуткомпаса в ре¬жиме гироазимута 121
2.6.6. Влияние маневрирования и кач¬ки судна на показания гироази¬муткомпаса -•.122
Глава 2.7. Устройство и эксплуата¬ция гироскопических приборов 127
2.7.1. Указатели угловой скорости по-ворота судиа УСП, «Огоста», «Галс» 127
2.7.2. Гирокомпас типа «Амур» . .130
2.7.3. Гироазимуткомпас «Вега» . .133
РАЗДЕЛ 8. АКУСТИЧЕСКИЕ
ИЗМЕРИТЕЛИ ГЛУБИН, ДИСТАНЦИЙ
И НАПРАВЛЕНИЙ
Глава 3.1. Основы гидроЛокации141
3.1.1. Распространение акустических волн в водной среде . . . .141
3.1.2. Излучение и прием акустических волн 152
3.1.3. Принцип действия и устройство навигационных эхолотов и гид-ролокаторов 158
.'! I 4 Основные параметры гидроаку¬стических станций 162
Глава 3.2. Устройство и эксплуата¬ция навигационных эхо¬лотов .170
3.2.1. Эхолот НЭЛ-МЗА 170
3.2.2. Эхолоты НЭЛ-5, НЭЛ-10, НЭЛ-М4 и «Кл'бань» . . . .174
РАЗДЕЛ 4. ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕ¬РЕНИЯ СКОРОСТИ СУДА И ПРОЙДЕН¬НОГО ПУТИ
Глава 4.1. Основы теории лагов и
их эксплуатация . . . 178
4.1.1. Гидродинамические лаги . . .178
Предисловие . . . . 3
РАЗДЕЛ 1. МАГНИТНЫЕ КОМПАСЫ
Глава 1.1. Основы теории магнит¬ных компасов .... 4
1.1.1. Основные понятия о магнетизме 4
I 1,2. Взаимодействие прямолинейных
магнитов 7
1.1.3. Магнитное поле Земли ... 9
1.1.4. Принцип действия судовых маг¬нитных компасов ...... 10
Глава 1.2. Девиация судовых маг-нитных компасов . . .12
1.2.1. Магнитное поле судна . .12
1.2.2. Девиация магнитного компаса 15
1.2.3. Определение девиации . . . .23
1.2.4. Уничтожение девиации . . 27
Глава 1.3. Устройство и эксплуата¬ция судовых магнитных компасов 36
1.3.1. Судовые магнитные компасы УКП-М и КМ-100 36
1.3.2. Судовые магнитные компасы с дистанционной передачей курса 40
1.3.3. Дефлектор и судовой инкли¬натор 45
РАЗДЕЛ. 2. ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ НА-ВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ
Глава 2.1. Основы прикладной тео¬рии гироскопов ... 48
2.1 I. Основные сведения о гироскопе 48
2.1.2. Кинетический момент гироскопа
и теорема о его изменении . . 50
2.1.3. Основные свойства свободного гироскопа 53
2.1.4. Гироскопический момент ... 55
2.1.5. Дифференциальные уравнения движения гироскопа и гироско-пических устройств 59
2.1.6. Движение астатического трех-степенного гироскопа при дей¬ствии иа него момента внешней силы 61
Глава 2.2. Гироскопические указа¬тели угла и угловой ско¬рости поворота судна 65
2.2.1. Интегрирующий гироскоп . . 65
ОГЛАВЛЕНИЕ
2.2.2. Одногироскопный гиротахометр 68
2.2.3. Двухгиросконный гиротахометр 70
2.2.4. Использование гнротахометров на водном транспорте .... 71
Глава 2.3. Гироазимуты ... 72
2.3. II Видимое движение свободного гироскопа относительно плоско¬стей меридиана и горизонта 72
2.3.2. Принцип действия и устройство гироазимута 75
2.3.3. Погрешности гироазимута . . 78
Глава 2.4. Гиромагнитные компасы 80
2.4.1. Принцип действия и устройство гиромагнитного компаса ... 80
2.4.2. Погрешности гиромагнитного компаса . 82
Глава 2.5. Маятниковые гироком¬пасы 85
2.5.1. Способы превращения свобод¬ного гироскопа в гирокомпас 85
2.5.2. Чувствительный элемент двухги-роскопного компаса 88
2.5.3. Незатухающие колебания гиро¬сферы 90
2.5.4. Затухающие колебания гиро¬сферы 95
2.5.5. Скоростная девиация гироком¬паса 101
2.5.6. Условие апериодических пере¬ходов 103
2.5.7. Инерционная девиация гироком¬паса 105
2.5.8. Влияние качки судна на показа¬ния гирокомпаса 109
Глава 2.6. Корректируемые гиро¬компасы 115
2.6.1. Устройство и принцип действня115
2.6.2 Анализ работы гироазимутком¬паса на неподвижном основании! 17
2.6.3. Анализ работы гироазимутком¬паса при движении судна пря¬мым курсом с постоянной ско¬ростью 118
2.6.4. Понятие о критической широте корректируемых гирокомпасов120
2.6.5. Работа гироазимуткомпаса в ре¬жиме гироазимута 121
2.6.6. Влияние маневрирования и кач¬ки судна на показания гироази¬муткомпаса -•.122
Глава 2.7. Устройство и эксплуата¬ция гироскопических приборов 127
2.7.1. Указатели угловой скорости по-ворота судиа УСП, «Огоста», «Галс» 127
2.7.2. Гирокомпас типа «Амур» . .130
2.7.3. Гироазимуткомпас «Вега» . .133
РАЗДЕЛ 8. АКУСТИЧЕСКИЕ
ИЗМЕРИТЕЛИ ГЛУБИН, ДИСТАНЦИЙ
И НАПРАВЛЕНИЙ
Глава 3.1. Основы гидроЛокации141
3.1.1. Распространение акустических волн в водной среде . . . .141
3.1.2. Излучение и прием акустических волн 152
3.1.3. Принцип действия и устройство навигационных эхолотов и гид-ролокаторов 158
.'! I 4 Основные параметры гидроаку¬стических станций 162
Глава 3.2. Устройство и эксплуата¬ция навигационных эхо¬лотов .170
3.2.1. Эхолот НЭЛ-МЗА 170
3.2.2. Эхолоты НЭЛ-5, НЭЛ-10, НЭЛ-М4 и «Кл'бань» . . . .174
РАЗДЕЛ 4. ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕ¬РЕНИЯ СКОРОСТИ СУДА И ПРОЙДЕН¬НОГО ПУТИ
Глава 4.1. Основы теории лагов и
их эксплуатация . . . 178
4.1.1. Гидродинамические лаги . . .178
4.1.2. Индукционные лаги 181
4.1.3. Гидроакустические доплеров- ские лаги 184
4.1.4. Гидроакустические корреляци¬онные лаги 188
4.1.5. Лаг ИЭЛ-2М 189
РАЗДЕЛ 5. АВТОМАТИЧЕСКИЕ
РУЛЕВЫЕ УСТРОЙСТВА
Глава 5.1. Основы теории автору¬левых 192
5.1.1. Принцип действия системы ав-томатического управления кур¬сом судиа 192
5.1.2. Уравнение движения судна . .193
5.1.3. Законы управления рулем и анализ их эффективности . .194
5.1.4. Уравнение движения регулятора (авторулевого и рулевого при¬вода) 196
5.1.5. Системы автоматического управ-ления движением судна по за¬данной траектории 198
5.1.6. Принцип действия авторулевых и особенности их использования
на речных судах 199
Глава 5.2. Устройство и эксплуата¬
ция авторулевых . . .202
5.2.1. Авторулевой АТР 202
5.2.2. Авторулевой «Печора» . . .205 5.2.3., Авторулевой АРМ-2М . . . .208
5.2.4. Авторулевой «Енисей» . .209
5.2.5. Рекомендации по эксплуатации авторулевых 210
РАЗДЕЛ в. РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ
НАВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ
Глава 6.1. Основы радиопеленго¬вания 212
6.1.11 Круговой и направленный прием212
6.1.2. Береговой, ночной и антенный эффект 216
6.1.3. Радиодевиация судовых радио-пеленгаторов 219
6.1.4. Радиомаяки — ориентиры для пеленгования ..... .223
Глава 6.2. Устройство и эксплуата¬ция радиопеленгаторов226
6.2.1. Слуховые радиопеленгаторы226
6.2.2. Визуальные радиопеленгаторы230
6.2.3. Переносный радиопеленгатор типа «Баркас» 235
6.2.4. Слуховой радиопеленгатор типа «Рыбка» 236
6.2.5. Визуальный радиопеленгатор типа «Румб» 238
Глава 6.3. Основы радиолокации240
6.3.1. Общие положения 240
6.3.2. Принцип активной радиоло¬кации 241
6.3.3. Отражающие свойства объектов243
6.3.4. Основные уравнения радиоло¬кации 246
Предисловие . . . . 3
РАЗДЕЛ 1. МАГНИТНЫЕ КОМПАСЫ
Глава 1.1. Основы теории магнит¬ных компасов .... 4
1.1.1. Основные понятия о магнетизме 4
I 1,2. Взаимодействие прямолинейных
магнитов 7
1.1.3. Магнитное поле Земли ... 9
1.1.4. Принцип действия судовых маг¬нитных компасов ...... 10
Глава 1.2. Девиация судовых маг-нитных компасов . . .12
1.2.1. Магнитное поле судна . .12
1.2.2. Девиация магнитного компаса 15
1.2.3. Определение девиации . . . .23
1.2.4. Уничтожение девиации . . 27
Глава 1.3. Устройство и эксплуата¬ция судовых магнитных компасов 36
1.3.1. Судовые магнитные компасы УКП-М и КМ-100 36
1.3.2. Судовые магнитные компасы с дистанционной передачей курса 40
1.3.3. Дефлектор и судовой инкли¬натор 45
РАЗДЕЛ. 2. ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ НА-ВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ
Глава 2.1. Основы прикладной тео¬рии гироскопов ... 48
2.1 I. Основные сведения о гироскопе 48
2.1.2. Кинетический момент гироскопа
и теорема о его изменении . . 50
2.1.3. Основные свойства свободного гироскопа 53
2.1.4. Гироскопический момент ... 55
2.1.5. Дифференциальные уравнения движения гироскопа и гироско-пических устройств 59
2.1.6. Движение астатического трех-степенного гироскопа при дей¬ствии иа него момента внешней силы 61
Глава 2.2. Гироскопические указа¬тели угла и угловой ско¬рости поворота судна 65
2.2.1. Интегрирующий гироскоп . . 65
ОГЛАВЛЕНИЕ
2.2.2. Одногироскопный гиротахометр 68
2.2.3. Двухгиросконный гиротахометр 70
2.2.4. Использование гнротахометров на водном транспорте .... 71
Глава 2.3. Гироазимуты ... 72
2.3. II Видимое движение свободного гироскопа относительно плоско¬стей меридиана и горизонта 72
2.3.2. Принцип действия и устройство гироазимута 75
2.3.3. Погрешности гироазимута . . 78
Глава 2.4. Гиромагнитные компасы 80
2.4.1. Принцип действия и устройство гиромагнитного компаса ... 80
2.4.2. Погрешности гиромагнитного компаса . 82
Глава 2.5. Маятниковые гироком¬пасы 85
2.5.1. Способы превращения свобод¬ного гироскопа в гирокомпас 85
2.5.2. Чувствительный элемент двухги-роскопного компаса 88
2.5.3. Незатухающие колебания гиро¬сферы 90
2.5.4. Затухающие колебания гиро¬сферы 95
2.5.5. Скоростная девиация гироком¬паса 101
2.5.6. Условие апериодических пере¬ходов 103
2.5.7. Инерционная девиация гироком¬паса 105
2.5.8. Влияние качки судна на показа¬ния гирокомпаса 109
Глава 2.6. Корректируемые гиро¬компасы 115
2.6.1. Устройство и принцип действня115
2.6.2 Анализ работы гироазимутком¬паса на неподвижном основании! 17
2.6.3. Анализ работы гироазимутком¬паса при движении судна пря¬мым курсом с постоянной ско¬ростью 118
2.6.4. Понятие о критической широте корректируемых гирокомпасов120
2.6.5. Работа гироазимуткомпаса в ре¬жиме гироазимута 121
2.6.6. Влияние маневрирования и кач¬ки судна на показания гироази¬муткомпаса -•.122
Глава 2.7. Устройство и эксплуата¬ция гироскопических приборов 127
2.7.1. Указатели угловой скорости по-ворота судиа УСП, «Огоста», «Галс» 127
2.7.2. Гирокомпас типа «Амур» . .130
2.7.3. Гироазимуткомпас «Вега» . .133
РАЗДЕЛ 8. АКУСТИЧЕСКИЕ
ИЗМЕРИТЕЛИ ГЛУБИН, ДИСТАНЦИЙ
И НАПРАВЛЕНИЙ
Глава 3.1. Основы гидроЛокации141
3.1.1. Распространение акустических волн в водной среде . . . .141
3.1.2. Излучение и прием акустических волн 152
3.1.3. Принцип действия и устройство навигационных эхолотов и гид-ролокаторов 158
.'! I 4 Основные параметры гидроаку¬стических станций 162
Глава 3.2. Устройство и эксплуата¬ция навигационных эхо¬лотов .170
3.2.1. Эхолот НЭЛ-МЗА 170
3.2.2. Эхолоты НЭЛ-5, НЭЛ-10, НЭЛ-М4 и «Кл'бань» . . . .174
РАЗДЕЛ 4. ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕ¬РЕНИЯ СКОРОСТИ СУДА И ПРОЙДЕН¬НОГО ПУТИ
Глава 4.1. Основы теории лагов и
их эксплуатация . . . 178
4.1.1. Гидродинамические лаги . . .178
4.1.2. Индукционные лаги 181
4.1.3. Гидроакустические доплеров- ские лаги 184
4.1.4. Гидроакустические корреляци¬онные лаги 188
4.1.5. Лаг ИЭЛ-2М 189
РАЗДЕЛ 5. АВТОМАТИЧЕСКИЕ
РУЛЕВЫЕ УСТРОЙСТВА
Глава 5.1. Основы теории автору¬левых 192
5.1.1. Принцип действия системы ав-томатического управления кур¬сом судиа 192
5.1.2. Уравнение движения судна . .193
5.1.3. Законы управления рулем и анализ их эффективности . .194
5.1.4. Уравнение движения регулятора (авторулевого и рулевого при¬вода) 196
5.1.5. Системы автоматического управ-ления движением судна по за¬данной траектории 198
5.1.6. Принцип действия авторулевых и особенности их использования
на речных судах 199
Глава 5.2. Устройство и эксплуата¬
ция авторулевых . . .202
5.2.1. Авторулевой АТР 202
5.2.2. Авторулевой «Печора» . . .205 5.2.3., Авторулевой АРМ-2М . . . .208
5.2.4. Авторулевой «Енисей» . .209
5.2.5. Рекомендации по эксплуатации авторулевых 210
РАЗДЕЛ в. РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ
НАВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ
Глава 6.1. Основы радиопеленго¬вания 212
6.1.11 Круговой и направленный прием212
6.1.2. Береговой, ночной и антенный эффект 216
6.1.3. Радиодевиация судовых радио-пеленгаторов 219
6.1.4. Радиомаяки — ориентиры для пеленгования ..... .223
Глава 6.2. Устройство и эксплуата¬ция радиопеленгаторов226
6.2.1. Слуховые радиопеленгаторы226
6.2.2. Визуальные радиопеленгаторы230
6.2.3. Переносный радиопеленгатор типа «Баркас» 235
6.2.4. Слуховой радиопеленгатор типа «Рыбка» 236
6.2.5. Визуальный радиопеленгатор типа «Румб» 238
Глава 6.3. Основы радиолокации240
6.3.1. Общие положения 240
6.3.2. Принцип активной радиоло¬кации 241
6.3.3. Отражающие свойства объектов243
6.3.4. Основные уравнения радиоло¬кации 246
6.3.5. Навигационные характеристики РЛС 250
Глава 6.4. Устройство и эксплуата¬ция судовых радиолока-ционных станций .254
6.4.1. Приемно-передающме устрой¬ства " . . .254
6.4.2. Индикаторные устройства .. .260
6.4.3. Судовая навигационная РЛС типа «Миус» . 268
6.4.4. Судовая навигационная РЛС типа «Печора» 270
6.4.5. Судовая навигационная РЛС типа «Наяда» 273
РАЗДЕЛ 7. РАДИОНАВИГАЦИОН¬НЫЕ ПРИБОРЫ
Глава 7.1. Основы теории радиона-вигации 277
7.1.1. Основные методы радионавига-ционных определений . . . .277
7.1.2. Многозначность фазовых изме¬рений и ее разрешение . . . .278
7.1.3. Методы измерения разности фаз сравниваемых колебаний . . .280
Глава 7.2. Фазовая радионавигаци-онная система с частот¬ной селекцией . . . .283
7.2.1. CrpvKTvpa и принцип действия РНС с частотной селекцией . .283
7.2.2. Режимы грубых и точных опре¬делений 287
7.2.3. Технические принципы построе¬ния приемоиндикатора типа «Пирс» 288
Глава 7.3. Фазовая радионавига-ционная система с вре- меннбй селекцией . .282
7.3.1. Структура и принцип действия фазовой РНС с временной се¬лекцией 292
7.3.2. Фазовая РНС «Омега» . . . .295
Предисловие . . . . 3
РАЗДЕЛ 1. МАГНИТНЫЕ КОМПАСЫ
Глава 1.1. Основы теории магнит¬ных компасов .... 4
1.1.1. Основные понятия о магнетизме 4
I 1,2. Взаимодействие прямолинейных
магнитов 7
1.1.3. Магнитное поле Земли ... 9
1.1.4. Принцип действия судовых маг¬нитных компасов ...... 10
Глава 1.2. Девиация судовых маг-нитных компасов . . .12
1.2.1. Магнитное поле судна . .12
1.2.2. Девиация магнитного компаса 15
1.2.3. Определение девиации . . . .23
1.2.4. Уничтожение девиации . . 27
Глава 1.3. Устройство и эксплуатация судовых магнитных компасов 36
1.3.1. Судовые магнитные компасы УКП-М и КМ-100 36
1.3.2. Судовые магнитные компасы с дистанционной передачей курса 40
1.3.3. Дефлектор и судовой инклинатор 45
РАЗДЕЛ. 2. ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ
Глава 2.1. Основы прикладной теории гироскопов ... 48
2.1 I. Основные сведения о гироскопе 48
2.1.2. Кинетический момент гироскопа и теорема о его изменении . . 50
2.1.3. Основные свойства свободного гироскопа 53
2.1.4. Гироскопический момент ... 55
2.1.5. Дифференциальные уравнения движения гироскопа и гироскопических устройств 59
2.1.6. Движение астатического трехстепенного гироскопа при действии иа него момента внешней силы 61
Глава 2.2. Гироскопические указатели угла и угловой скорости поворота судна 65
2.2.1. Интегрирующий гироскоп . . 65
ОГЛАВЛЕНИЕ
2.2.2. Одногироскопный гиротахометр 68
2.2.3. Двухгиросконный гиротахометр 70
2.2.4. Использование гнротахометров на водном транспорте .... 71
Глава 2.3. Гироазимуты ... 72
2.3. II Видимое движение свободного гироскопа относительно плоскостей меридиана и горизонта 72
2.3.2. Принцип действия и устройство гироазимута 75
2.3.3. Погрешности гироазимута . . 78
Глава 2.4. Гиромагнитные компасы 80
2.4.1. Принцип действия и устройство гиромагнитного компаса ... 80
2.4.2. Погрешности гиромагнитного компаса . 82
Глава 2.5. Маятниковые гирокомпасы 85
2.5.1. Способы превращения свободного гироскопа в гирокомпас 85
2.5.2. Чувствительный элемент двухгироскопного компаса 88
2.5.3. Незатухающие колебания гиросферы 90
2.5.4. Затухающие колебания гиросферы 95
2.5.5. Скоростная девиация гирокомпаса 101
2.5.6. Условие апериодических переходов 103
2.5.7. Инерционная девиация гирокомпаса 105
2.5.8. Влияние качки судна на показания гирокомпаса 109
Глава 2.6. Корректируемые гирокомпасы 115
2.6.1. Устройство и принцип действня 115
2.6.2 Анализ работы гироазимуткомпаса на неподвижном основании! 17
2.6.3. Анализ работы гироазимуткомпаса при движении судна пря¬мым курсом с постоянной скоростью 118
2.6.4. Понятие о критической широте корректируемых гирокомпасов 120
2.6.5. Работа гироазимуткомпаса в ре¬жиме гироазимута 121
2.6.6. Влияние маневрирования и качки судна на показания гироазимуткомпаса -•.122
Глава 2.7. Устройство и эксплуатация гироскопических приборов 127
2.7.1. Указатели угловой скорости поворота судиа УСП, «Огоста», «Галс» 127
2.7.2. Гирокомпас типа «Амур» . .130
2.7.3. Гироазимуткомпас «Вега» . .133
РАЗДЕЛ 8. АКУСТИЧЕСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛИ ГЛУБИН, ДИСТАНЦИЙ И НАПРАВЛЕНИЙ
Глава 3.1. Основы гидроЛокации141
3.1.1. Распространение акустических волн в водной среде . . . .141
3.1.2. Излучение и прием акустических волн 152
3.1.3. Принцип действия и устройство навигационных эхолотов и гидролокаторов 158
.'! I 4 Основные параметры гидроакустических станций 162
Глава 3.2. Устройство и эксплуатация навигационных эхолотов .170
3.2.1. Эхолот НЭЛ-МЗА 170
3.2.2. Эхолоты НЭЛ-5, НЭЛ-10, НЭЛ-М4 и «Кл'бань» . . . .174
РАЗДЕЛ 4. ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ СУДА И ПРОЙДЕННОГО ПУТИ
Глава 4.1. Основы теории лагов и их эксплуатация . . . 178
4.1.1. Гидродинамические лаги . . .178
4.1.2. Индукционные лаги 181
4.1.3. Гидроакустические доплеровские лаги 184
4.1.4. Гидроакустические корреляционные лаги 188
4.1.5. Лаг ИЭЛ-2М 189
РАЗДЕЛ 5. АВТОМАТИЧЕСКИЕ РУЛЕВЫЕ УСТРОЙСТВА
Глава 5.1. Основы теории автору¬левых 192
5.1.1. Принцип действия системы автоматического управления курсом судиа 192
5.1.2. Уравнение движения судна . .193
5.1.3. Законы управления рулем и анализ их эффективности . .194
5.1.4. Уравнение движения регулятора (авторулевого и рулевого привода) 196
5.1.5. Системы автоматического управления движением судна по заданной траектории 198
5.1.6. Принцип действия авторулевых и особенности их использования на речных судах 199
Глава 5.2. Устройство и эксплуатация авторулевых . . .202
5.2.1. Авторулевой АТР 202
5.2.2. Авторулевой «Печора» . . .205 5.2.3., Авторулевой АРМ-2М . . . .208
5.2.4. Авторулевой «Енисей» . .209
5.2.5. Рекомендации по эксплуатации авторулевых 210
РАЗДЕЛ в. РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ
Глава 6.1. Основы радиопеленгования 212
6.1.11 Круговой и направленный прием212
6.1.2. Береговой, ночной и антенный эффект 216
6.1.3. Радиодевиация судовых радио-пеленгаторов 219
6.1.4. Радиомаяки — ориентиры для пеленгования ..... .223
Глава 6.2. Устройство и эксплуатация радиопеленгаторов226
6.2.1. Слуховые радиопеленгаторы226
6.2.2. Визуальные радиопеленгаторы230
6.2.3. Переносный радиопеленгатор типа «Баркас» 235
6.2.4. Слуховой радиопеленгатор типа «Рыбка» 236
6.2.5. Визуальный радиопеленгатор типа «Румб» 238
Глава 6.3. Основы радиолокации240
6.3.1. Общие положения 240
6.3.2. Принцип активной радиолокации 241
6.3.3. Отражающие свойства объектов243
6.3.4. Основные уравнения радиолокации 246
6.3.5. Навигационные характеристики РЛС 250
Глава 6.4. Устройство и эксплуатация судовых радиолокационных станций .254
6.4.1. Приемно-передающме устройства " . . .254
6.4.2. Индикаторные устройства .. .260
6.4.3. Судовая навигационная РЛС типа «Миус» . 268
6.4.4. Судовая навигационная РЛС типа «Печора» 270
6.4.5. Судовая навигационная РЛС типа «Наяда» 273
РАЗДЕЛ 7. РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ
Глава 7.1. Основы теории радионавигации 277
7.1.1. Основные методы радионавигационных определений . . . .277
7.1.2. Многозначность фазовых измерений и ее разрешение . . . .278
7.1.3. Методы измерения разности фаз сравниваемых колебаний . . .280
Глава 7.2. Фазовая радионавигационная система с частотной селекцией . . . .283
7.2.1. СтpуKтуpa и принцип действия РНС с частотной селекцией . .283
7.2.2. Режимы грубых и точных определений 287
7.2.3. Технические принципы построения приемоиндикатора типа «Пирс» 288
Глава 7.3. Фазовая радионавигационная система с временной селекцией . .282
7.3.1. Структура и принцип действия фазовой РНС с временной селекцией 292
7.3.2. Фазовая РНС «Омега» . . . .295
Глава 7.4. Импульсио-фазовые радионавигационные системы 297
7.4.1. Технические принципы построения импульсных РНС . . . 297
7.4.2. Технические принципы построения импульсно-фазовой РНС «Лоран-С» 299
Глава 7.5. Спутниковые радиона-вигационные системы302
7.5.1. Состав и принцип действия спутниковых РНС 302
7.5.2. Доплеровский интегральный метод местоопределения судна304
7.5.3. Перспективы развития спутниковых РНС .307
Список литературы .309
Предметный указатель 310