Название: Подводные робототехнические комплексы: системы, технологии, применение
Автор: Инзарцев А.В., Киселев Л.В. и др.
Издательство: Владивосток: ИПМТ ДВО РАН
Год: 2018
Формат: pdf
Страниц: 368
Размер: 65 mb
Язык: Русский
Монография посвящена проблемам создания и практического использования подводных робототехнических комплексов, включающих автономные и телеуправляемые необитаемые подводные аппараты и средства их обеспечения для исследования и освоения океана. Представлены результаты научных исследований и разработок, выполненных в Институте проблем морских технологий ДВО РАН за последнее десятилетие. На основе многолетнего опыта работ определены и исследованы приоритетные проблемы по организации мультиагентной архитектуры бортовых систем подводных роботов, задачи интеллектуального (ситуационного) управления в условиях сложной подводной среды, средства и методы навигационного обеспечения, состав и особенности научно-исследовательского комплекса, перспективы создания подводных роботов различного назначения с универсальным набором рабочих функций. Особое внимание уделяется практическим разработкам и их применениям в реальных морских работах научного и прикладного значения.