Litgu.ru - Литературный Гуру

Название: Designing Mobile Robot Interfaces with 16-bit Microchip Microcontrollers
Автор: Ahmet Bindal
Издательство: Springer
Год: 2023
Страниц: 356
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 12.8 MB

This textbook provides semester-length coverage of the basics of embedded programming to develop robotics-related projects. The author avoids the typical, theoretical approach of teaching students to develop embedded software using formal methods, in order to emphasize practical and fun projects. Every project detail is explained, including the overall system architecture, working principles of each peripheral device, program development to integrate each peripheral to the system, how to configure the processor, functionality check, operating system, and even developing front-end electronics for some sensors which do not have digital interface. This book is written for senior-level undergraduate students and young engineers to capture the basics of register-based, embedded microcontroller programming specifically to develop robotics-related projects. The manuscript mostly concentrates on robotic interfaces and supporting firmware that enable the reader to integrate these programs into building an autonomous robot. Every interface program is explained in detail, including how the peripheral hardware works, how to configure and set up the device registers in a 16-bit Microchip microcontroller, and how to program the peripheral registers to achieve a working interface. Although this book is written for the 16-bit Microchip processors, specifically for dspic33fj128mc802/804, the principles can also be applied to all 8-bit and 32-bit Microchip microcontrollers.

Название: Inductive Biases in Machine Learning for Robotics and Control
Автор: Michael Lutter
Издательство: Springer
Год: 2023
Страниц: 131
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 24.6 MB

One important robotics problem is “How can one program a robot to perform a task”? Classical robotics solves this problem by manually engineering modules for state estimation, planning, and control. In contrast, robot learning solely relies on black-box models and data. This book shows that these two approaches of classical engineering and black-box machine learning are not mutually exclusive. To solve tasks with robots, one can transfer insights from classical robotics to deep networks and obtain better learning algorithms for robotics and control. To highlight that incorporating existing knowledge as inductive biases in Machine Learning algorithms improves performance, this book covers different approaches for learning dynamics models and learning robust control policies. The presented algorithms leverage the knowledge of Newtonian Mechanics, Lagrangian Mechanics as well as the Hamilton-Jacobi-Isaacs differential equation as inductive bias and are evaluated on physical robots.

Название: Электроника
Автор: Щука А.А.
Издательство: БХВ-Петербург
Год: 2008
Страниц: 752
ISBN: 978-5-9775-0160-6
Формат: DJVU
Размер: 10 Мб
Язык: русский

Рассмотрены разделы электроники: вакуумная и плазменная электроника, твердотельная электроника, микроэлектроника, квантовая и оптическая электроника, процессы микро- и нанотехнологий, методы исследования материалов и структур, микросхемотехника.

Название: Электронные устройства в медицинских приборах
Автор: Агаханян Т.М., Никитаев В.Г.
Издательство: М.: НИЯУ МИФИ
Год: 2010
Страниц: 480
ISBN: 978-5-7262-1219-7
Формат: PDF
Размер: 10.8 Мб
Язык: русский

В пособии рассмотрены электронные усилители, источники питания, стабилизаторы и электронные устройства на интегральных компараторах напряжений, приведены описания триггеров и триггерных систем, а также схем, применяемых для нелинейного преобразования сигналов: ограничителей амплитуды, формирователей коротких импульсов, усилителей-расширителей.

Название: Электротехника и электроника. Учебник
Автор(ы): Немцов М.В.
Издательство: Академия
Год: 2017
Страниц: 480
Формат: PDF
Размер: 12 Мб
Язык: русский

Учебник подготовлен в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования по специальностям укрупненной группы «Машиностроение», в том числе по специальностям из списка ТОП-50. Учебное издание также может быть использовано для реализации программ среднего профессионального образования по специальностям «Техническое обслуживание и ремонт двигателей, систем и агрегатов автомобилей» и «Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной техники и оборудования» (из списка ТОП-50). Учебник предназначен для изучения общепрофессиональной дисциплины «Электротехника и электроника».

Название: Оптическая и квантовая электроника
Автор: Пихтин А.Н.
Издательство: М.: Высшая школа
Год: 2001
Cтраниц: 573
Формат: pdf
Размер: 22 мб
Язык: русский

В книге изложены физические основы оптической электроники, включая процессы взаимодействия электромагнитного излучения с веществом, оптические явления в твердых телах, а также принципы работы, особенности и основные характеристики приборов и методов квантовой электроники и оптоэлектроники. Настоящая книга написана в соответствии с учебной программой для вузов и рассчитана на студентов, имеющих подготовку по общей физике, статистической физике и квантовой механике, физике твердого тела.

Название: Микросхемы для бытовой радиоэлектронной аппаратуры
Автор: Аксенов А.И., Нефедов А.В.
Издательство: СОЛОН-Пресс
Год: 2016 - допол. и исправ. изд.
Cтраниц: 215
Формат: pdf
Размер: 24 мб
Язык: русский

В данном справочном издании приведены основные электрические параметры, назначение выводов, типовые схемы применения, конструкции корпусов микросхем, используемых в телевизорах, видеомагнитофонах, в аудиоаппаратуре и в блоках питания, прямые и функциональные зарубежные аналоги. Второе издание дополнено рядом микросхем и исправлено. Предназначена для радиолюбителей, занимающихся эксплуатацией и ремонтом радиоаппаратуры.

Название: Смартфоны Android без напряга. Руководство пользователя
Автор: Жвалевский А.В.
Издательство: Питер
Год: 2012
Страниц: 224
ISBN: 978-5-459-01505-8
Формат: PDF
Размер: 15 Мб
Язык: русский
Серия: Без напряга

«Смартфоны, Android, приложения» — все эти слова звучат для вас пугающе? Но все совсем не так страшно, как кажется! С помощью новой книги Андрея Жвалевского вы сможете разобраться с Android-телефоном легко, весело и, главное, без напряга!

Название: Электроника своими руками. В помощь радиолюбителю. Сборник (23 книги)
Автор: Никитин В.А.(сост.)
Издательство: НТ Пресс
Год: 2005-2008
Страниц: много
Формат: DJVU
Размер: 65.3 Мб
Язык: русский
Серия: Электроника своими руками

В книгах приведены краткие описания и принципиальные схемы конструкций, раннее опубликованные в зарубежной и отечественной радиолюбительской литературе, их вполне достаточно для сборки и налаживания различных приборов и устройств. Учтены интересы начинающих радиолюбителей самого разного возраста.

Автор: Ч. Климчевский
Название: Азбука радиолюбителя. Перевод с польского
Издательство: М:, Связьиздат
Год: 1962
Страниц: 356
Формат: DJVU
Размер: 14 МБ

...Эта книга несколько раз издавалась в Польше, вышел в свет её перевод в Чехословакии. Подготавливая русский перевод книги, издательство внесло в текст небольшие изменения, сократило те разделы книги, которые для советского читателя не представляют интереса (питание радиоприёмников от сети постоянного тока, использование аккумуляторов как источников питания массовых радиоприёмников и некоторые другие). Кроме того, Л. В. Кубаркин заново написал разделы книги «Выбор приёмника» и «Монтируем сами» применительно к радиоприёмникам и радиодеталям, выпускаемым отечественной промышленностью.