Litgu.ru - Литературный Гуру

Название: Stiffness Modeling of Parallel Robots
Автор: Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat
Издательство: Springer
Серия: Parallel Robots: Theory and Applications
Год: 2025
Страниц: 239
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 56.9 MB

The book focuses on the stiffness modeling of serial and parallel manipulators It presents fundamentals and enhancements for Virtual Joint Modelling (VJM), Matrix Structural Analysis (MSA) and Finite Element Analysis (FEA). The described techniques consider complex kinematics with numerous passive joints, different types of loadings, including essential loadings leading to critical changes in the manipulator configurations, linear and non-linear stiffness analysis, conventional and non-linear compliance error compensation and stiffness parameters estimation from virtual experiments. To increase the model accuracy of the VJM and MSA techniques a dedicated FEA-based stiffness model parameters identification technique is introduced in the book. It is based on the virtual experiments in the CAD/CAE environment and allows the VJM and MSA to achieve accuracy comparable with FEA, but it essentially reduces the computational effort, eliminating repetitive re-meshing through the workspace. All considered stiffness modelling techniques, kinematic particularities and loading conditions are illustrated with practical examples and related analysis.

Название: Mathematical Modelling of Aerospace Dynamic Systems with Practical Applications
Автор: Jitendra R. Raol, V.P.S. Naidu
Издательство: CRC Press
ISBN: 1032552751
Год: 2025
Формат: PDF
Страниц: 337
Размер: 25,3 МБ
Язык: Английский

Mathematical Modelling of Aerospace Dynamic Systems with Practical Applications provides mathematical models for several aerospace dynamic systems: aircraft, rotorcraft, missiles, unmanned aerial vehicles (UAVs), mini air vehicles (MAVs), autonomous underwater vehicles (AUWVs), and satellite-coordinate systems.

Название: Multifunctional Solar Chimney: From Idea to Practice
Автор: Long Shi
Издательство: Elsevier
ISBN: 0443339864
Год: 2025
Формат: EPUB
Страниц: 276
Размер: 23,5 МБ
Язык: Английский

Multifunctional Solar Chimney in Buildings: From Idea to Practice is the first book on multifunctional solar chimneys that integrates energy saving, natural ventilation, and fire safety. The book introduces fundamental influencing factors and optimization design, theoretical deduction of both heating and cooling modes, the impacts of wind environments, solar chimney applications, fulfilment of WHO requirements, idea validation of multifunctional solar chimney, and finally, the applications of multifunctional solar chimney in buildings and tunnels.

Название: Коррозия и защита от коррозии
Автор: Семенова И.В., Флорианович Г.М., Хорошилов А.В.
Издательство: М.: ФИЗМАТЛИТ
Год: 2002
Cтраниц: 336
Формат: pdf
Размер: 14 мб
Язык: русский

Изложены теоретические основы газовой и электрохимической коррозии, рассмотрены виды коррозии, коррозионная характеристика металлов, сплавов и неметаллических материалов. Приведены методы защиты машин и аппаратов от коррозии. Для студентов высших учебных заведений химико-технологических и машиностроительных специальностей.

Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
Издательство: СОЛОН-ПРЕСС
Год: 2017
Cтраниц: 485
Формат: pdf
Размер: 103 мб
Язык: русский

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.

Название: Transforming the Construction Industry with Blockchain: Enhancing Efficiency, Transparency, and Collaboration
Автор: James Harty
Издательство: Wiley
Год: 2025
Страниц: 272
Язык: английский
Формат: True PDF, True/Retail EPUB
Размер: 10.1 MB

Apply a transformative new technology to construction projects with this timely guide. The blockchain is one of the most transformative technologies to emerge in the twenty-first century. But Artificial Intelligence and Machine Learning will also have a profound impact in construction in equal measure. Both will influence how digitalization is applied and how these new technologies are addressed with an identifiable skills gap in their implementation. Using a decentralized digital ledger to ensure that information stored across numerous computers cannot be altered, it provides a fully transparent and secure way of storing and sharing information. Transforming the Construction Industry with Blockchain provides a comprehensive overview of this technology and its applications in construction and the building trades. Beginning with an overview of basic blockchain principles and then moving to construction-specific applications, it provides a range of strategies by which construction professionals can increase and streamline their collaborations with other stakeholders and create smarter, more transparent projects.

Название: Самообучающиеся системы с положительными обратными связями
Автор: Ивахненко А.Г.
Издательство: АН УССР
Год: 1963
Cтраниц: 330
Формат: pdf
Размер: 21 мб
Язык: русский

В книге показано, что два основных принципа управления — по разомкнутому и замкнутому циклу — являются всеобщими, свойственными как обычным системам регулирования (к которым относятся системы стабилизации, программные и следящие системы), так и кибернетическим: экстремальным и обучающимся системам. Следовательно, теория автоматического регулирования, и в частности теория инвариантности, применима ко всем системам управления, в том числе и к обучающимся системам.

Название: Поршневые компрессоры (в 2-х томах)
Автор: Пластинин П.И.
Издательство: М.: КолосС
Год: 2006, 2008 - 3-е изд., перераб. и доп.
Cтраниц: 456+711
Формат: djvu
Размер: 148 мб
Язык: русский

Том 1. Теория и расчет - Изложены теория и расчет тепловых процессов поршневых компрессоров, расчет самодействующих клапанов, динамические расчеты поршневых компрессоров и уравновешивание, расчеты межступенчатых трубопроводов и охладителей газа. Приведены традиционные инженерные методы расчетов, а также расчеты с использованием математического моделирования.

Название: Системы наведения и управления высокоточных боеприпасов
Автор: Астапов Ю. М., Велданов В. А., Люшнин С. А.
Издательство: Москва
Год: 2019
Cтраниц: 170
Формат: pdf
Размер: 35 мб
Язык: русский

Издание содержит анализ основных особенностей функционирования систем управления высокоточных боеприпасов на этапах баллистического полета и наведения на цель. Рассмотрены вопросы проектирования систем управления высокоточных боеприпасов, в том числе систем непрерывного и импульсного наведения, а также методы математического моделирования их функционирования.

Название: Model-Based Product Line Engineering (MBPLE): The Feature-Based Path to Product Lines Success
Автор: Marco Forlingieri, Tim Weilkiens, Hugo Guillermo Chalé-Gongora
Издательство: Wiley
Год: 2025
Страниц: 336
Язык: английский
Формат: epub (true)
Размер: 18.4 MB

Clear and concise guide to MBPLE, with industrial case studies. Written in a to-the-point style, Model-Based Product Line Engineering (MBPLE) is the only theoretical and practical foundational book on MBPLE that brings together the topics of model-based systems engineering (MBSE) and feature-based product line engineering (PLE). It examines how PLE can benefit from a model-based and model-centric approach and, in turn, how MBSE combined with holistic PLE can boost model reuse and improve the MBSE business case. The book combines both management and engineering aspects to deliver comprehensive coverage of the subject. The book covers real-life challenges and implementations of MBPLE, discussing adoption obstacles faced by engineering organizations and how to overcome them to ensure a successful MBPLE deployment. Dozens of SysML v2 views, SysML v1 diagrams, SysML v2 code snippets and illustrations are included throughout to elucidate key concepts. Model-Based Product Line Engineering (MBPLE) delivers vision, benefits, and strategic guidance for managers, executives, and business leaders while serving as a practical guide for system engineers who are new to the MBPLE discipline or already familiar with it.