
Автор: Иванов В.А., Медведев В.С.
Издательство: МГТУ
ISBN: 978-5-7038-3366-7
Год: 2011
Страниц: 600
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 14.6 MB
В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды.